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精选文档 精选文档 PAGE 精选文档 1.简述现代控制理论和经典控制理论的差别 . 答：经典控制理论是以传达函数为基础的一种控制理论，控制系统的剖析与设计是成立在某种近似的和尝试的基础上，控制对象一般是单输入单输出、线性定常系统；对多输入多输出系统、时变系统、非线性系统等则力所不及。主要的剖析方法有频次特征剖析法、根轨迹剖析法、描绘函数法、相平面法、波波夫法等。控制策略仅限于反应控制、PID控制等。这类控制不可以实现最优控制。 现代控制理论是成立在状态空间上的一种剖析方法，它的数学模型主假如状态方程，控制系统的剖析与设计是精准的。控制对象能够是单输入单输出控制系统也能够是多输入多输出控制系统，能够是线性定常控制系统也能够是非线性时变控制系统，能够是连续控制系统也能够是失散和数字控制系统。主要的控制策略有极点配置、状态反应、输出反应等。现代控制能够获得最优控制。 2.简述用经典控制理论方法剖析与设计控制系统的方法,并说明每一种方法的主要思想。 答：1：成立数学模型2：写出传达函数3：用时域剖析和频域剖析的方法来判断系统的稳固性等。以及对其进行系统的校订和反应。 频域响应法、根轨迹法 根轨迹法的主要思想为：经过使开环传函数等于 -1的s值一定知足系统的特点 方程来控制开环零点和极点的变化，使系统的响应知足系统的性能指标。 频域响应法的主要思想为：经过计算相位裕量、增益裕量、谐振峰值、