第三章 机构运动简图及平面机构自由度.pptx

第三章 平面(píngmiàn)机构的运动简图和自由度;机构的分类(fēn lèi)和组成;本章重要(zhòngyào)概念;组成要素;二、运动(yùndòng)副; 根据运动副中构件(gòujiàn)间的接触形式分：;;根据(gēnjù)构件间的相对运动分：;三、运动(yùndòng)链;§3-2 平面(píngmiàn)机构运动简图;§3-2 平面(píngmiàn)机构运动简图;;移动(yídòng)副;;;凸轮(tūlún)副;两个运动副构件(gòujiàn)的表示方法;多个运动(yùndòng)副构件的表示方法;分析机构的运动：找出机构的原动件、机架和 从动件，搞清运动传递的具体过程 分析构件间相对运动：确定运动副类型、数目 确定与运动有关的尺寸：回转中心、导路中心 位置(wèi zhi)，高副接触点位置(wèi zhi) 选择适当视图：全面反映机构运动关系 定长度比例 μl=实际尺寸/图形尺寸;例一：颚式破碎机 （P53）;例二：偏心轮冲床(chòngchuáng)机构;2;;练习(liànxí);;3.3 平面(píngmiàn)机构的自由度;转动副： 2个约束(yuēshù)，x,y方向的移动;移动副：?2个约束(yuēshù)，y方向的移动和 绕垂直于xoy平面的轴转动;平面高副：1个约束，接触点公法线n-n 方向(fāngxiàng)的移动。。;结 论;二、平面(píngmiàn)机构的自由度及其计算公式;F＝3×3－2×4 ＝1;F＝3×2－2×2 －1 ＝1;;3.3 平面(píngmiàn)机构的自由度;三、机构具有确定(quèdìng)运动的条件;1.F0; 2.原动件数等于(děngyú)机构自由度数。;例子：试计算(jì suàn)机构的自由度;计算(jì suàn)自由度时应注意的事项;复合(fùhé)铰链;局部(júbù)自由度;（2）局部(júbù)自由度;局部(júbù)自由度;虚约束(yuēshù);（3）虚约束(yuēshù);？;虚约束(yuēshù);虚约束(yuēshù);虚约束(yuēshù);常见(chánɡ jiàn)的虚约束：;虚约束(yuēshù);练习(liànxí);;;;;;;作业题：;常见(chánɡ jiàn)的虚约束：;常见(chánɡ jiàn)的虚约束：;;内容(nèiróng)总结