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测量与反馈装置Chapter 5Measurement and Feedback Equipment概述1脉冲编码器2旋转变压器 3感应同步器 4光栅XXX56本章小结1 概述 IntroductionA 组成 位置测量装置是由检测元件（传感器，sensor）和信号处理装置组成的。B 作用 实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。1 概述 IntroductionB 作用 闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。accuracy1 概述 IntroductionC 进给伺服系统对位置测量装置的要求受温度、湿度的影响小工作可靠精度保持性好抗干扰能力强高可靠性和高抗干扰性能满足精度和速度的要求使用维护方便成本低位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率(一个数量级)位置检测装置最高允许的检测速度应高于数控机床的最高运行速度1 概述 IntroductionD 位置测量装置的分类数字式 digital模拟式 analog按输出信号的形式分类按测量基点的类型分类按检测元件的运动形式分类增量式 incremental绝对式 absolute回转式 revolving直线式 linear1 概述 IntroductionD 位置测量装置的分类2 脉冲编码器 Pusle Encoder 脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式代码形式 根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式三种。其中，光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘则可用作速度检测元件9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。10、低头要有勇气，抬头要有低气。11、人总是珍惜为得到。12、人乱于心，不宽余请。13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。14、抱最大的希望，作最大的努力。15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。10、低头要有勇气，抬头要有低气。11、人总是珍惜为得到。12、人乱于心，不宽余请。13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。14、抱最大的希望，作最大的努力。15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。2 脉冲编码器 Pusle EncoderA 增量式脉冲编码器的结构及工作原理2 脉冲编码器 Pusle EncoderA90OBCPB 信号的作用及其处理方式 A、B两相的作用根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移根据脉冲的频率可得被测轴的转速根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向倍频电路：信号细分2 脉冲编码器 Pusle EncoderA90OBCPB 信号的作用及其处理方式信号细分2 脉冲编码器 Pusle EncoderB 信号的作用及其处理方式 Z相的作用 被测轴的周向定位基准信号被测轴的旋转圈数记数信号A^ B^ Z^的作用后续电路可利用A、A^两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰Z码盘转一圈2 脉冲编码器 Pusle EncoderC 规格及分辨率体会“增量式” 规格增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数现在市场上提供的规格从 36ppr 到 105ppr 都有选择 ①伺服系统要求的分辨率 ②考虑机械传动系统的参数(如，传动比，导程) 分辨率(分辨角)α设增量式码盘的规格为 n 线/转有何不足？resolution2 脉冲编码器 Pusle EncoderD 绝对式编码器码盘基片上有多圈码道，且每码道的刻线数相等对应每圈都有光电传感器输出信号的路数与码盘圈数成正比检测信号按某种规律编码输出，故可测得被测轴的周向绝对位置分辨率是多少？4~18 tracks2 脉冲编码器 Pusle EncoderD 绝对式编码器带来什么样的新特点呢？编码循序与位置循序相一致但可能产生非单值性误差2 脉冲编码器 Pusle EncoderE Gray循环码 Gray Code是由贝尔实验室的Frank Gray在20世纪40年代提出的一种编码方法， 用来在使用Pusle Code Modulation方法传送讯号时避免出错。于1953年取得美国专利。 Gray Code的编码方式不是唯一的，这里讨论的是最常用的一种。2 脉冲