数控机床各组成部分结构及控制原理.pptxVIP

2 数控机床各组成部分的结构及其控制原理;2.1 数控系统的控制原理 ;二、CNC装置的插补原理 ;逐点比较法;直线插补 ;2. 偏差计算和进给 ;用递推法简化计算方法 ;;偏差判别;逐点比较法的合成进给速度 ;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。5月-215月-21Friday, May 28, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。07:04:5507:04:5507:045/28/2021 7:04:55 AM 11、人总是珍惜为得到。5月-2107:04:5507:04May-2128-May-21 12、人乱于心，不宽余请。07:04:5507:04:5507:04Friday, May 28, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。5月-215月-2107:04:5507:04:55May 28, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。28 五月 20217:04:55 上午07:04:555月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。五月 217:04 上午5月-2107:04May 28, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/5/28 7:04:5507:04:5528 May 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:04:55 上午7:04 上午07:04:555月-21;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。5月-215月-21Friday, May 28, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。07:04:5507:04:5507:045/28/2021 7:04:55 AM 11、人总是珍惜为得到。5月-2107:04:5507:04May-2128-May-21 12、人乱于心，不宽余请。07:04:5507:04:5507:04Friday, May 28, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。5月-215月-2107:04:5507:04:55May 28, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。28 五月 20217:04:55 上午07:04:555月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。五月 217:04 上午5月-2107:04May 28, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/5/28 7:04:5507:04:5528 May 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:04:55 上午7:04 上午07:04:555月-21;数据采样插补（时间分割法）;1．插补周期的选择 T的选择非常重要基本思想：采用时间分割的思想，根据编程给定的进给速度F将轮廓曲线分割为相等的插补周期T的进给段，即轮廓步长ΔL，ΔL＝F.T 2．插补运算时间T必须大于插补运算时间和CPU执行其他实时任务所需的时间之和;3．位置反馈采样周期 插补运算结果是供位置采样周期使用的各坐标轴的位置增量值，因此，采样周期TF通常＝T，或者T是TF的整数倍。T=8ms ，TF＝4ms 4．插补??度和速度 直线：插补分割的每个小线段与给定直线重合，没有轮廓轨迹误差 圆弧：用内接弦线逼近法，误差为er 为使er尽可能小，F尽可能大，则T应尽可能小。;三、CNC装置的刀具半径补偿 ;2. 刀具半径补偿的执行过程 建立刀具半径补偿： 从起刀点接近工件，由G41或G42确定。在原来程序轨迹上伸长或缩短一个刀具半径。 刀具半径补偿进行： 维持所建立的刀补状态，直至撤消。刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。 撤消刀具半径补偿： 刀具撤离工件，返回起刀点。用G40。;3.刀具半径补偿计算 直线刀具补偿计算（考虑推导过程） X’＝X+△X Y’＝Y+△Y △X＝r.sinα △Y＝－r.cosα X’＝X+r.Y/（X2+Y2）0.5 Y’＝Y－r.Y/（X2+Y2）0.5;4. C功能刀具半径补偿 C刀补是为解决上述尖角过渡问题而设计的，专门处理两个程序段间转接的各种情况。 在C刀补中，为了避免下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，在计算本程序段的刀具中心轨迹时，提前将下一段程序读入，根据它们之间转换的具体情况，做出适当地处理。;转接过渡方式三种内型： 伸长型 缩短型 插入型（加一段直线或圆弧）;2.2 数控装置 ;功能模块式全功能型车床数控系统框图 ;软件功能管理功能和控制功能管理软件：加工程序的输入、I/O处理、显示软件、诊断软件控制软件：译码、刀具补偿、速度控制、插补运算、位置控制;CNC装置的工作原理;2.3数控机床的位置检测装置 ;2．位置检测装置的分类;3．常用检测元件 1）位置检测元件 ①旋转变压器与感应同步器 实质是一