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一种超声穿刺的提示方法和系统发明专利.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113017785 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 201911254753.4 (22)申请日 2019.12.09 (71)申请人 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公 司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新技 术产业园区科技南十二路迈瑞大厦 (72)发明人 熊堃 刘硕 林穆清 朱磊  杨雪梅  (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 熊永强 (51)Int.Cl. A61B 17/34(2006.01) A61B 34/20(2016.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 一种超声穿刺的提示方法和系统 (57)摘要 一种超声穿刺的提示方法和系统,激励超声 探头向敏感组织发射超声波,获取敏感组织的超 声图像,确定超声图像中敏感组织的位置信息和 穿刺针的位置信息,根据敏感组织的位置信息和 穿刺针的位置信息,确定穿刺针与敏感组织的最 短距离满足的预设条件,控制输出穿刺针与敏感 组织的最短距离满足预设条件所对应的提示信 息。通过穿刺针的位置信息和敏感组织的位置信 息,确定穿刺针与敏感组织的最短距离,当穿刺 针头与敏感组织的距离满足不同的预设条件,给 出不同的提示信息,以提醒操作避免穿刺针刺伤 敏感组织,给受测者带来的伤害。 A 5 8 7 7 1 0 3 1 1 N C CN 113017785 A 权 利 要 求 书 1/2页 1.一种超声穿刺的提示方法,其特征在于, 激励超声探头向敏感组织发射超声波,获取所述超声波的回波数据,其中, 所述敏感组织为超声穿刺过程中避免穿刺的组织; 根据所述超声波的回波数据,获取所述敏感组织的超声图像; 确定所述超声图像中所述敏感组织的位置信息和穿刺针的位置信息; 根据所述敏感组织的位置信息和所述穿刺针的位置信息,确定所述穿刺针与所述敏感 组织的最短距离满足预设条件; 控制输出所述穿刺针和所述敏感组织的最短距离满足预设条件所对应的提 示信息。 2.一种超声穿刺的提示方法,其特征在于, 激励超声探头向敏感组织发射超声波,获取所述超声波的回波数据,其中, 所述敏感组织为超声穿刺过程中避免穿刺的组织; 根据所述超声波的回波数据,获取所述敏感组织的超声图像; 根据所述敏感组织的超声图像确定所述超声图像中所述敏感组织的位置信息和穿刺 针的位置信息; 根据所述敏感组织的位置信息和所述穿刺针的位置信息,确定所述穿刺针与所述敏感 组织的最短距离不大于第一阈值; 控制输出提示信息,以提示操作者停止穿刺操作。 3.如权利要求1或2所述的提示方法,其特征在于,通过敏感组织图像特 征的模式识别法或神经网络模型识别确定所述超声图像中敏感组织的位置。 4.如权利要求1或2所述的提示方法,其特征在于,还包括: 响应于操作者的取消指令,取消对操作者选择的无需保护的敏感组织的提 示信息。 5.如权利要求1所述的提示方法,其特征在于,所述根据所述敏感组织的 位置信息和所述穿刺针的位置信息,确定所述穿刺针与所述敏感组织的最短距离满足 预设条件,包括: 所述根据所述敏感组织的位置信息和所述穿刺针的位置信息,确定所述穿刺针与所述 敏感组织的最短距离满足第一预设条件,所述第一预

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