配合控制有环流自动控制系统课程设计.pdfVIP

摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、 应用最广的直流调速 系统。根据晶闸管的特性， 通过调节控制角 α大小来调节电压。 基于设计题 目，直流电动机调速控制器选用了转速、 电流双闭环调速控制电路。 在设计 中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。 本文首先确定整个 设计的方案和框图。 然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计包括触发 电路和励磁回路的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、 电抗器和保护电路的参数计算。 接着控制电路的设计包括电流环、 转速环的 设计以及反馈回路（电流反馈、转速反馈）的设计。为了实现转速和电流两 种负反馈分别起作用， 可在系统中设置两个调节器， 分别调节转速和电流， ， 二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速 环在外边， 称做外环。 先确定其结构形式和设计各元部件，