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第四章 汽车的制动性第二节制动时车轮的受力 ?本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。返回目录第一页，编辑于星期五：点 四十八分。第二页，编辑于星期五：点 四十八分。制动器制动力第三页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力一、地面制动力 ?由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。制动力矩Tμ 地面附着力第四页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力二、制动器制动力Fμ与附着力无关?在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。?Fμ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。第五页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力第六页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力三、 FXb、Fμ与 的关系FμFXb=Fμ第七页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力四、硬路面上的附着系数车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑第八页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力1.滑动率 ?从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。?滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。?滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。第九页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力滑动率s的计算第十页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力滑动率s的计算?纯滚动时 uδ= 0，s = 0；?纯滑动时 ωw=0， =uδ，s =100%；?边滚边滑时 0 s 100%。第十一页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力2.制动力系数 与滑动率s?制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。峰值附着系数滑动附着系数s =15%～20% 制动力系数随滑动率而变化第十二页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力3.侧向力系数?侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。 侧向力系数也随滑动率而变化第十三页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力 ?ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点： 1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好； 3）减轻轮胎磨损。第十四页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力 ?由 、 与 s 之间的关系可知，当滑动率 s=100% 时， ，即地面能产生的侧向力FY很小。 ?如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； ?如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。第十五页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力思考什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？车身受到侧向风作用路面侧倾汽车转向行驶?为什么弯道要有一定的侧倾角？?向内倾还是向外倾？?倾角的大小依什么而定？第十六页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力?平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。第十七页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 ?弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路转弯半径和设计车速而定。第十八页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力环形跑道（视频）（注意观察弯道的倾斜情况）第十九页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力4.影响制动力系数的因素（1）路面表4-2 各种路面的平均附着系数路面峰值附着系数滑动附着系数 沥青或混凝土路面0.8～0.90.75 沥青（湿）0.5～0.70.45～0.6 混凝土（湿）0.70.7 砾石0.60.55 土路（干）0.680.65 土路（湿）0.550.4～0.5 雪（压紧）0.20.15 冰0.10.07第二十页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力4.影响制动力系数的因素（1）路面第二十一页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力（2）车速第二十二页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力第二十三页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力（3）轮胎结构 ?子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，制动力系数较高。 ?轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。第二十四页，编辑于星期五：点 四十八分。第二节 制动时车轮的受力（4