基于模糊pi控制的推进电机调速研究硕士学位论文.pdf

分类号 密级 U D C 硕 士学位论 文 基于模糊 PI 控制的推进电机调速研究 论文答辩日期 学位授予日期 答辩委员会主席 评阅人 A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Research on Propulsion Speed-regulated System Based on Fuzzy-PI Controller Candidate : Ma Lei Major : Power Electronics and Electric Drive Supervisor : Prof. Lin Hua Huazhong University of Science and Technology Wuhan, 430074, P . R. China April, 2006 I 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所 取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本 声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、 使用学位论文的规定， 同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅。 本人授权 XXXX大学可以将本学位论文的全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保 存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 II 摘 要 常规 PI 控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法，该算法简单，适应性 强，具有一定的鲁棒性， 能够满足一般生产过程的要求。 但它的控制质量还存在一些 问题，如在某一状态下整定为最优的一组 PI 参数在另一种状态下不一定是最好的， 对非线性特性负载控制效果不是很理想。本文引入模糊 PI 控制器并将其应用到交流 推进电机调速系统中去，期望改善调速系统的动态和稳态性能。 本文以交交变频同步电机调速系统为研究对象， 对其所带非线性负载—螺旋桨进 行了研究，并进行分段线性化处理，建立了基于常规 PI 控制算法的调速系统的数学 模型，为系统的仿真研究及性能改善奠定了基础。 本文确定了模糊 PI 控制为本课题的控制策略， 确立了模糊 PI 调节器的控制规则， 并在此基础上建立了基于模糊