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分类号 密级
U D C
硕 士学位论 文
基于模糊 PI 控制的推进电机调速研究
论文答辩日期 学位授予日期
答辩委员会主席 评阅人
A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of Master of Engineering
Research on Propulsion Speed-regulated System
Based on Fuzzy-PI Controller
Candidate : Ma Lei
Major : Power Electronics and Electric Drive
Supervisor : Prof. Lin Hua
Huazhong University of Science and Technology
Wuhan, 430074, P . R. China
April, 2006
I
学位论文原创性声明
本人郑重声明: 所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所
取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含
任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重
要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本
声明的法律后果由本人承担。
作者签名: 日期: 年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、 使用学位论文的规定, 同意
学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论
文被查阅和借阅。 本人授权 XXXX大学可以将本学位论文的全部或部分内
容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保
存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名: 日期: 年 月 日
导师签名: 日期: 年 月 日
II
摘 要
常规 PI 控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法,该算法简单,适应性
强,具有一定的鲁棒性, 能够满足一般生产过程的要求。 但它的控制质量还存在一些
问题,如在某一状态下整定为最优的一组 PI 参数在另一种状态下不一定是最好的,
对非线性特性负载控制效果不是很理想。本文引入模糊 PI 控制器并将其应用到交流
推进电机调速系统中去,期望改善调速系统的动态和稳态性能。
本文以交交变频同步电机调速系统为研究对象, 对其所带非线性负载—螺旋桨进
行了研究,并进行分段线性化处理,建立了基于常规 PI 控制算法的调速系统的数学
模型,为系统的仿真研究及性能改善奠定了基础。
本文确定了模糊 PI 控制为本课题的控制策略, 确立了模糊 PI 调节器的控制规则,
并在此基础上建立了基于模糊
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