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《控制系统仿真与 CAD》 ——控制系统建模、分析、设计及仿真 一、摘要 本结课论文为设计两个控制器， 分别为最小拍无波纹和最小拍有波纹控制器。 通过这次实践 可以进一步对所学的《控制系统仿真与 CAD有进一步的了解，并对 Matlab软件的操作有 一定程度的熟悉，为以后的学习或工作做基础。 MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory ) 的简称，是美国 MathWorks 公司出品的商业数学软件，用于算法开发、 数据可视化、数据分 析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境， 主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 关键字：Matlab ;控制系统仿真与 CAD建模；仿真 二、课程设计的容 1求被控对象传递函数 G(s)的MATLAB描述。 输入： num=conv([968],conv([1 2],[1 9])); den=conv([1 0 0],conv([1 1],conv([1 4],[1 8]))); T=0.05; sys=tf(num,den) 显示结果： Transfer function: 968 sA2 + 10648 s + 17424 sA5 + 13 sA4 + 44 sA3 + 32 sA2 2、 求被控对象脉冲传递函数 G(z) 。 输入： Gz=c2d(Gs,0.02,zoh) 显示结果： ransfer funct