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擦玻璃清洗机 摘要 本文主要介绍了擦玻璃清洗机结构部分和采用相关技术以及预 测研究成果前景，还有设计任务分配。 关键词 擦玻璃清洗机 真空吸附 机器手 机器脚 中间体 引言 近年来，随着国经济的发展，城市高层建筑成倍的增长，由于高 层外壁的玻璃随着时间的延长， 外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其他 污物。至今，有 95% 城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它 不仅投入大，效率低，费工时时，而且极其危险，因此我们小组决定 设计一种能携带清洗装置或其他功能在高楼玻璃外壁移动的机器。 代 替人进行高空作业， 使人脱离人生安全的危险自动化的机器。 我们采 用了吸盘和履带合作的技术。 它具有结构简单， 稳定可靠，操作方便， 成本低，便于大量生产等特点。对于以上特点，该机器可应用大量高 楼玻璃的清洗工作， 也可以再一层楼上用多个机器， 这样可以大大的 改善工作效率提高， 具有一定的使用价值， 可减少人工清洗的危险度， 也大解放社会生产力，所以有一定的开发前景和经济市场。 擦玻璃清洗机的结构部分 擦玻璃清洗机的结构部分分二大类 ; 一 机器本体 ; 二 控制系 统; 机器本体又分二大类 ; 一 机器支架 , 二 运动动力系统。 机器支 架分为；擦玻璃机器手，中间体，机器脚。 擦玻璃机器手 对于整个擦玻璃清洗机 ,经过我们小组对几种擦玻璃机器手的对 比加分析后，得出最优的方案 ,所以我们小组采用天