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关于步进电机接线说明 首先，步进电机分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，我要说的是两相步进 电机的接线，没有电机图子的情况。 两相步进电机分为 4 线、 6 线、 8 线（如图 1），主要是电机的引出线不一样。 4 线步进 电机只能接双极驱动器，而 6 线和 8 线步进电机可以连接单级驱动器和双极驱动器。虽然 6 线和 8 线步进电机能灵活适应不同的驱动器， 但是也给接线带来不少麻烦。 随着步进电机驱 动技术的发展，目前市场上主要还是以双极性的步进电机驱动器为主。市场上的 2MD320 、 2MD542 这些驱动器都是双极驱动器，它们对应电机的接线只有 4 条线， A+ 、A- 、B+ 、 B- （如图 2 ）。 图 1 图 2 对于 4 线的步进电机接线会比较简单， 如果有图纸的话对应图纸把步进电机的 A+ 、A- 、B+ 、 B- 接到步进电机驱动器的 A+ 、A- 、B+ 、B- 这样就可以了。 这里我想说的是没有图纸怎么办？ 电机因为各种原因（原因太多）到我手上就是没有图纸，如果你有请跳过。这种情我们可以 通过万用表来区别哪两条线是一相（如图 3 ）。 图 3 图 4 4 线步进电机：用万用表的表笔测量任意两条线，如果有阻值（万用表发出“嘀嘀 ”声）， 说明这两条线是一相（如图 4)A+ 、A- 或 B+ 、B- 。如果没有阻值，换一条线再测，直到有阻 值。确定好一相，剩下的两条线就是另外一相。 6 线步进电机：和 4 线步进电机一样，先找出一相的线。 6 线步进电机一相有 3 条线（如图 4) 。所以测量时有三条线是有阻值的 A+ 、NC 、A-, （A+ NC ）+ （NC A- ）=(A+ A-) 。这样 就能确好一相。用同样的方法测出另外一相。 8 线步进电机： 8 线步进电机单用万用表是难以分出相序的，还要有示波器才能分出相序。 8 线步进电机里面有 4 个线圈（如图 5），首先我们用用万用表分别找出 4 个线圈对应的线 （如图 6），方法和 4 线步进电机的一样。 图 5 图 6 找到 4 个线圈后，我们就可以通过示波器把 A 相和 B 相区分出来。 1、把任意两个线圈接入示波器的表笔（如图 7 ）。 2 、转动步进电机的轴，电机产生感应电压。通 过示波器观察波形， 如果波形的相位是一致的， 说明这两组线圈是同一相 （如图8 ）。不是同一 相的两组线圈相位是不一样的，两组线圈相位 相差 90 度（如图 9 ）。 3 、测出一相的相圈后， 再来找 A+ 、A-,C+ 、C- 。 （图8）表笔黑色鳄鱼夹和钩针对应是相序是一 图 7 致的，鳄鱼夹为 A- 、C-,钩针为 A+ 、C+ 。（图 11）1 通道钩针和 2 通道鳄鱼夹的方向是一 致的，任意交换一个通道钩针和鳄鱼夹的线，波形就是（图 8 ）。 图 8 图 9 图 10 图 11 4 、用同样的方法测出其他两组线圈