现代控制理论试题及答案研究生现代控制工程试卷.pdfVIP

现代控制理论试题及答案 一、（10 分）考虑如图的质量弹簧系统。其中， m 为运动物体的质量， k 为弹簧的弹性系数， h 为阻尼器的阻尼系数， f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量 x1 ，速度为状态变量 x2 ， 并取位移为系统输出 y，外力为系统输入 u，试建立系统的状态空间表达式。 解 f ma ……………………………… .…… 1 分 令位移变量为 x1 2 ，速度变量为 x ，外力为输入 u，有 2 分 u kx kx mx ……………………………… 1 2 2 于是有 x1 x2 ……………………………… ..…………… 1 分 k h 1 x x x u ……… .….……………… .2 分 2 1 2 m m m 再令位移为系统的输出 y，有 y x …………………………… .……… .1 分 1 写成状态空间表达式，即矩阵形式，有 0 1 0 x1 x1 k h 1 u ……… ..…………… ..2 分 x2 x2 m m m x1 y 1 0 …………………… ..……… .……… .2 分 x2 二、 （8 分）矩阵 是 的常数矩阵，关于系统的状态方程式 ，有 A 2 2 x Ax 2t t 1 e 2 2e x (0) 时， x 2 t ； x (0) 时， x t 。 1 e 1 e 试确定状态转移矩阵 (