直流调速系统.pdf

西华大学毕业设计说明书 目 录 1 前言 1 1.1 直流调速系统的发展史 1 1.2 研究双闭环直流调速系统的目的和意义 1 1.3 本文的研究内容 2 2 总体方案设计 4 2.1 方案比较 4 2.2 方案论证 4 2.3 方案选择 5 3 直流调速系统 6 3.1 直流调速系统的调速原理及性能指标 6 3.1.1 直流调速系统的调速原理 6 3.1.2 直流调速系统的性能指标 7 3.1.3 动态性能指标 8 3.2 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析 10 3.2.1 双闭环调速的工作过程和原理 10 3.2.2 双闭环直流调速系统的组成及其静特性 11 3.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 14 3.3.1 双闭环直流调速系统的数学模型的建立 14 3.3.2 起动过程分析 14 3.3.3 动态抗干扰性分析 17 3.4 调节器的设计方法 18 3.4.1PI 调节器 18 3.4.2 调节器的设计方法 18 3.4.3 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较 19 3.4.4 转速- 电流调节器结构的确定 20 3.5 电流环、速度环的设计 20 3.5.1 转速调节器、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用 20 3.5.2 调节器的具体设计 21 4 PWM脉宽调制 24 4.1PWM 基本介绍 24 4.2 脉宽调制变换器 24 4.3 桥式可逆 PWM 变换器 26 5 直流电动机数学模型的建立 28 5.1 数学模型的建立 28 5.1.1 写出平衡方程式、拉普拉斯变换 28 5.1.2 动态结构图 29 6 双闭环直流调速系统仿真 33 6.1 仿真模型 33 6.2 动态性能分析 34 7 结论 34 第 1页 西华大学毕业设计说明书 8 总结与体会 35 9 谢辞 36 10 参考文献 37 附录一 指标参数 38 附录二 外文资料翻译 错误 !未定义书签。 第 2页