反应杯的移送装置及移送方法发明专利.docxVIP

反应杯的移送装置及移送方法 技术领域 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种反应杯的移送装置及移送方法。 背景技术 在临床生化分析仪器中，先在反应杯中添加样本和混合试剂并进行混合，混合完成后进行孵育，而后添加触发试剂，其中，在添加完触发试剂后需要立马混匀，混匀完毕后立即去测量位进行测量并上报测试结果。整个过程中时间相对比较紧急，对仪器的软件及硬件设计都提出苛刻的要求，导致仪器的测试结果会偶发异常。 发明内容 本发明提供了一种反应杯的移送装置及移送方法，能够在移送的过程中对反应杯内的试样进行混合，结构简单却实用。 根据本发明的第一方面，本发明提供了第一方面，本发明提供了一种反应杯的移送装置，运用于分析仪中，包括： 移送机构，用于将反应杯移送至指定位置； 支撑机构，所述支撑机构安装在所述移送机构中； 抓手机构，所述抓手机构包括： 用于抓取反应杯的抓手组件和用于将所述抓手组件连接在所述支撑机构上的连接部件，所述连接部件包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述抓手组件设在所述连接部件的第一端，所述连接部件的第二端与所述支撑机构柔性连接； 驱动机构，所述驱动机构包括传动组件和安装在所述支撑机构上的驱动组件，所述传动组件与所述驱动组件的输出端连接，且所述传动组件与所述连接部件的第一端与第二端之间的位置连接，以使所述抓手组件以所述抓手机构的第二端为顶点做圆锥摆动。 根据本发明的第二方面，本发明提供了一种反应杯的移送方法，所述移送方法通过上述的移送装置进行移送，包括以下步骤： 所述移送机构驱动所述抓手组件抓取所述反应杯移送至指定位置； 所述移送机构在移送所述反应杯过程中，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述抓手组件带动所述反应杯以所述连接部件的第二端为顶点做圆锥摆动。 本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种反应杯的移送装置及移送方法，由于移送装置上设有移送机构、支撑机构、抓手机构和驱动机构，其中，抓手机构通过支撑机构安装在移送机构，驱动机构用于驱动抓手机构上的抓手组件以抓手机构的第二端为顶点做圆锥摆动。因此，移送机构将反应杯移送至指定位置进行测量的同时，可以通过驱动机构驱动抓手机构做圆锥摆动来实现对反应杯内的试样进行混匀，以使得反应杯移送至指定位置时反应杯内的试样混匀完成，从而可以直接对混匀完成的试样进行测量并输出结果测量，不仅提高了试样混匀的效率，同时也减少了移送装置在混匀过程中故障的发生率。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明中的移送装置的结构示意图； 图2是图1中的抓手组件的运动轨迹图； 图3是图1中的移送装置的剖面示意图； 图4是图1中的移送装置的分解示意图； 图5是图1中的支撑件的分解示意图； 图6是图1中的支撑件的部分结构图； 图7是图1中的支撑件的部分结构图； 图8是图1中的安装件的结构示意图； 图9是图1中的缓冲件的结构示意图； 图10是图1中的Z形件的结构示意图； 图11是图1中的驱动组件的分解示意图； 图12是图1中的偏心件的结构示意图； 图13是图1中的传动组件的分解示意图； 图14是图1中的传动件的结构示意图； 图15是图1中的轴承端盖的结构示意图； 图16是图1中的限位件的结构示意图； 图17是图1中的限位件的结构示意图； 图18是图1中的抓手机构的分解示意图。 附图标记说明： 10、支撑机构；11、支撑件；1111、第一转动部；1111a、第一转动孔；1112、第二转动部；111、转动件；112、支撑件本体；1121、本体安装部；1122、本体转动槽；113、锁紧轴；12、安装件；121、竖直端；1211、安装孔；1212、支撑件限位台；1213、安装件安装部；122、水平端；1221、定位通孔；1222、Z形件安装部； 20、抓手机构；21、抓手组件；211、第一夹抓；212、第二夹抓；213、复位件；22、连接部件；221、第一端；222、第二端；223、扭矩传动部； 30、驱动机构；31、驱动组件；311、驱动件；311a、输出轴；311b、定位凸台；312、偏心件；3121、第一安装部；3122、第二安装部；313、机米螺丝；32、传动组件；321、传动件；3211、轴承安装部；3212、推力轴孔；321a、第一推力件；321b、第二推力件；322、限位件；322a、第一滑槽；322b、第二滑槽；3221、紧固螺丝；323、轴承件；324、轴承端盖；3241、锁固螺丝； 40、缓