基于s3c44b0x的ucos移植课件.pptxVIP

基于S3C44B0X的uC/OS移植S莫凡S钟轶第一页，编辑于星期日：点 三十六分。主要内容 基本概念uC/OS－Ⅱ在S3CEV40上的移植调试与测试第二页，编辑于星期日：点 三十六分。有关操作系统移植的三个问题什么情况下需要进行移植操作系统？什么情况下需要移植实时操作系统？选择什么样的实时操作系统进行移植？第三页，编辑于星期日：点 三十六分。问题1：操作系统的必要性为什么需要操作系统硬件资源的复杂，需要在应用程序与硬件之间提供一个软件层次以简化开发资源的丰富，需要有专门的资源管理任务的增加，需要有系统来进行任务的调度操作系统的功能设备访问、资源管理、任务管理、统计及其他功能第四页，编辑于星期日：点 三十六分。问题2：实时性的需求实时性指的是系统对于特定的事件的处理需要在要求的时间内完成。从操作系统的角度来讲，实时性指的系统的结构能在多大程度上保证反映的速度早期的嵌入式操作系统几乎都是实时操作系统，但近年随着一些手持通用计算机设备的出现，使得现在的嵌入式操作系统有很多不需要实时性第五页，编辑于星期日：点 三十六分。问题2：实时性的需求（续）是否需要完全取决于软件项目的复杂程度 要保证多个模块的执行时间 并行的功能模块比较多 定时处理的功能比较多 程序的执行需要判断很多条件参数或资源 需要规划代码执行的优先顺序要保证多个模块的执行时间 第六页，编辑于星期日：点 三十六分。问题3：RTOS的选择内核占用存储区尺寸RTOS性能：任务切换时间、任务调度数、任务优先级数开发调试工具易用性兼容性许可证形式第七页，编辑于星期日：点 三十六分。uC/OS－Ⅱ简介uC/OS－Ⅱ是美国一个名为Jean Labrosse的工程师开发的实时操作系统。它以小内核、多任务、丰富的系统服务、容易使用等特点越来越受欢迎uC/OS－Ⅱ实时系统的商业应用非常广泛，具有非常稳定、可靠的性能，成功应用于生命科学、航天工程等重大科研项目中。由于其极小的内核，特别适用于对程序代码存储空间极其敏感的嵌入式系统开发uC/OS－Ⅱ是一款源码公开的实时性操作系统第八页，编辑于星期日：点 三十六分。uC/OS－Ⅱ的实时性“可剥夺内核”与“不可剥夺内核”的区分往往是RTOS与非实时嵌入式操作系统的区别所在uC/OS－Ⅱ是可剥夺型内核，它总是让就绪态的高优先级的任务先运行，并规定所有任务的优先级必须不同，任务的优先级同时也唯一的标识了任务。第九页，编辑于星期日：点 三十六分。uC/OS－Ⅱ的特点可移植性绝大部分uC/OS－Ⅱ的源代码是用移植性很强的ANSI C写的，和微处理器相关部分使用汇编语言写的，且已经压到最低限度，可以在绝大部分8位，16位，32位，64位微处理器上，微控制器上和DSP上运行可裁减用户可以在应用程序中通过语句＃define constants来定义所需的uC/OS－Ⅱ功能模块，以减少不必要的存储器空间开支第十页，编辑于星期日：点 三十六分。uC/OS－Ⅱ的特点（续）占先式uC/OS－Ⅱ属于完全占先式的内核，这意味着uC/OS－Ⅱ总是运行就绪条件下优先级最高的任务多任务可以管理64个任务，支持56个用户任务，赋予每个任务的优先级必须是不相同的，不支持时间片轮转调度法第十一页，编辑于星期日：点 三十六分。uC/OS－Ⅱ的特点（续）中断管理中断可以使正在执行的任务挂起，如果优先级更高的任务被唤唤醒，则高优先级的任务再中断嵌套全部推出后立即执行，中断嵌套可达255层其它公开源代码、可固化、可确定性、任务栈、提供很多系统服务、稳定性和可靠性强第十二页，编辑于星期日：点 三十六分。uC/OS－Ⅱ内核中的概念临界区（共享资源的保护手段）任务和任务的状态任务的控制块任务的调度任务的切换过程时钟节拍uC/OS－Ⅱ的中断uC/OS－Ⅱ的初始化和启动第十三页，编辑于星期日：点 三十六分。uC/OS－Ⅱ文件体系结构第十四页，编辑于星期日：点 三十六分。uC/OS－Ⅱ在S3CEV40上的移植所谓移植，就是使一个实时操作系统能够在某个微处理器平台或微控制器上运行，在移植之前，先要了解移植uC/OS－Ⅱ到处理器上必须满足的条件。第十五页，编辑于星期日：点 三十六分。移植条件处理器的C编译器能产生可重入代码用C语言可打开和关闭中断处理器支持中断并且能产生定时中断处理器支持能够容纳一定量数据的硬件栈处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令第十六页，编辑于星期日：点 三十六分。移植条件（续）对于S3C44BOX来说，上面的这些条件都是可以满足的。开发工具采用Embest IDE for ARM，可以生成可重入代码；在ARM7TDMl的处理器上可以产生定时器中断；开/关中断可以通过设置相应寄存器来实现；ARM7TDMl核的处理器支持