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第七弹性力学平面问题的极坐标系解答资料 第七弹性力学平面问题的极坐标系解答资料 PAGE / NUMPAGES 第七弹性力学平面问题的极坐标系解答资料 第七章 弹性力学平面问题的极坐标系解答 在平面问题中，有些物体的截面几何形状（边界）为圆形、扇形，对 于这类形状的物体采用极坐标 (r, ) 来解，因为此时边界条件用极坐标易 描述、简便。本章将讨论采用极坐标求解平面问题一些基本方程和解法以 及算例。 第 1 节 平面极坐标下的基本公式 采用极坐标系则平面内任一点的物理量为 r, 函数。 体力： fr=K r , f =K 面力： K r Fr , K F  o x 应力： r , , r = r r P 应变： r, , r = y r 位移： u r , u 直角坐标与极坐标之间关系 : x=rcos , y=rsin r cos sin x r x x r r r s i n c o s y r y y r r 1.1 平衡微分方程 r 1 r 1 ) f r 0 r r ( r r r 1 2 r f 0 r r r 1 1.2 几何方程 ur ur 1 u 1 u r u u r  r ， r r ， r r r r 1.3变形协调方程 2 1 r r 2 2 1.4物理方程 平面应力问题：  1 2 1 2 1 r (r ) (r r ) 0 r r 2 r 2 r r r r 1 ( r ) ， 1 ( r ) ， r 2(1 ) r E E E 平面应变问题将上式中 E E ， 即得。 1 2 1 1.5边界条件 1. 位移边界条件： ur ur ， u u 在 su 上 力的边界条件： r cos(n,r ) r cos(n, s) Kr Fr r cos(n,r ) r cos(n,s) K F 在 s 上 环向边界 n // r : r K r , r K （r=r 0） 径向边界 n//s(n r ): θr Kr , K （=0） 1.6按位移法求解 基本未知函数为位移 u r , u ，应变、应力均由位移导出。 2 平面应力问题时的应力由位移表示 r E 2 ( r ) E 2 ur (1 u 1 1 r r E ( r ) E 1 u ur 1 2 1 2 ( r r E E 1 ur u r ) r 2(1 ) ( r 2(1 r 上式代入平衡微分方程可得到用位移表示的平衡微分方程 基本方程。 r 1 r ( r ) K r0 , r r r r 1 2 r K 0 r r r 力的边界条件也同样可以用位移表示。 7 按应力法求解  ur ) r ur ) r u ) r ,即位移法的 在直角坐标系中按应力求解的基本方程为（平面应力问题） x xy f x 0 x y xy y f y 0 x y f x f y 2 ( x y) (1 )( ) x y 2＝ 2 2 其中 x 2 y 2 3 在极坐标按应力求解的基本方程为（平面应力问题） r 1 r r fr 0 r r r r 1 2 r f 0 r r r fr 1 f f r ) 2 ( r ) (1 )( r r r 2＝ 2 1 1 2 其中 r 2 r r r 2 2 力的边界条件如前所列。 1.8 应力函数解法 当体力为零 fr=f =0 时, 应力法基本方程中的应力分量可以转为一个待求的 未知函数 ( r, ) 表示 ,而应力函数 ( r, ) 所满足方程为 2 1 1 2 4 ( r, ) =0 或 ( r 2 r ) 2 0 r r 2 而极坐标系下的应力分量 r , , r 由 ( r, )的微分求得 ,即： 1 2 1 2 r r ， r 2 ， r 22 r ( 1 ) 1 1 2 r r r r r r 2 r 第 2 节 轴对称问题 2.1 轴对称问题的特点 截面的几何形状为圆环、圆盘。 2. 受力和约束对称于中心轴 ,因此，可知体积力分量 f =0 ； 在边 4 界上 r=r 0 ： F 0 , u 0 （沿环向的受力和约束为零） 。 导致物体应力、应变和位移分布也是轴对称的： 在 V 内u =0， r =0 ， r =0, ur =ur (r) ， r= r(r), = (r), r= r (r), = (r) . 各待求函数为 r 的函数（单变量的） 。 2.2 轴对称平面问题的基本公式 d r r f r 0 1. 平面微分方程（仅一个）： r r 2. 几何方程（二个）： r dur ， ur dr r 变形协调方程（一个）： 2 1 r r 2 2  1 2 1 2 1 r (r (r 0 r r