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— PAGE \* Arabic 1 — 光电传感器控制电机转速实验重点 实验二十八光电传感器控制电机转速实验  一、实验目的：了解光电传感器(光电断续器—光耦)的应用。学会智能调节器的使用。  二、基础原理：利用光电传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能人工调节仪的转速设定比较后进行数字PID运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机转速趋近设定转速(设定值：400转／分～2200转／分)。转速控制原理框图如图28—1所示。   图28-1 转速控制原理框图  三、需用器件与单元：主机箱中的智能调节器单元、+5V直流稳压电源；转动源、光电转速传感器—光电断续器(已装在转动源上)。  附：智能调节器简介：  (一)、概述:  主机箱中所装的调节仪表为人工智能工业调节仪，仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶、电压、电流、频率TTL电平等多种信号自由输入(通过输入规格设置)，手动自动切换，主控方式在传统PID控制算法基础上，结合模糊控制理论创建了新的人工智能调节PID控制算法，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。  此外仪表还具有良好的人机界面，仪表能根据设置自动屏蔽不相应的参数项，使用户更觉简洁易接受。  (二)、主要技术指标：  1、基本误差：≤±0.5%F.S±1个字，±0.3%F.S±1个字  2 、冷端补偿误差：≤±2.0℃  3 、采样周期： 0.5秒  4 、控制周期：继电器输出与阀位控制时的控制周期为2～120秒可调，其它为2秒。  5 、报警输出回差（不灵敏区）： 0.5或5  6 、继电器触点输出： AC250V/7A（阻性负载）或AC250V/0.3A(感性负载)  7 、驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥50μS的过零或移相触发脉冲（共阴）  8 、驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥9V  9 、连续PID调节模拟量输出： 0～10mA(负载500±200Ω), 4～20mA(负载250±100Ω),或 0～5V(负载≥100kΩ), 1～5V(负载≥100kΩ)  10 、电源： AC90V～242V（开关电源）, 50/60Hz，或其它特殊定货  11 、工作环境：温度0～50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所  (三)、调节器面板说明：  面板上有PV测量显示窗、SV给定显示窗、4个指示灯窗和4个按键组成。如图28-2所示。   图28-2调节仪面板图  面板中1、PV--测量值显示窗  2、SV--给定值显示窗  3、AT--自整定灯  4、ALM1--AL1动作时点亮对应的灯  5、ALM2--手动指示灯(兼程序运行指示灯)  6、OUT--调节控制输出指示灯  7、SET--功能键  8、?--数据移位(兼手动／自动切换及参数设置进入)  9、▼--数据减少键(兼程序运行／暂停操作)  10、▲--数据增加键(兼程序复位操作)  (四)、参数代码及符号（仪表根据设置只开放表中相对应的参数项）  序  号符号名称说明取值  范围出厂值  0 SP 给定值仪表量  程范围  50.0  1 AL-1 第一  报警测量值大于AL-1值时仪表将产生上限报警。测量  值小于ALM1(固定0.5)值时，仪表将解除上限  报警。  同上; 0.0  2 Pb 传感  器误  差修正当测量传感器引起误差时，可以用此值修正  0～±20.0 0.0  3 P 速率  参数 P值类似常规PID调节器的比例带,但变化相  反,P值越大,比例、微分的作用成正比增强, P值  越小,比例、微分的作用相应减弱,P参数值与积分  作用无关。  设置P=0仪表转为二位式控制。  1～9999 100  4 I 保持  参数 I参数值主要决定调节算法中的积分作用,与常  规PID算法中的积分时间类同,I值越小,系统积分  作用越强,I值越大,积分作用越弱。设置I=0时，  系统取消积分作用,仪表成为一个PD调节器。  0～3000 500  5 d 滞