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计算机控制技术与系统课程设计教学大纲概要 计算机控制技术与系统课程设计教学大纲概要 PAGE / NUMPAGES 计算机控制技术与系统课程设计教学大纲概要 计算机控制技术与系统课程设计教学大纲 课程编号：课程类型：必修课 学分 / 学时或周： 1 学分 /1 周 适用专业：自动化 先修课程：计算机控制技术与系统 一、内容简介 分组（每组 5 左右人）合作完成 DDC直接数字闭环控制的仿真设计，学会 A/D、 D/A 转换 摸板的使用、模拟计算机对象飞升特性的获得、数字 PID 控制器的设计与整定的方法。 二、教学安排内容 A/D、 D/A 转换、模拟计算机对象飞升特性的获得、数字 PID 控制器的软件设计（ C 语言） 与整定，最终实现 DDC闭环控制的完整仿真。 三、教学内容及学时分配 序 教学具体内容 学时或天数分配 号 实验 上机 讨论 参观 其它 讲课 1 A/D、 D/A 转换器使用与接口编程 1 2 模拟计算机对象飞升特性的获得 0.5 3 数字 PID 控制器的软件设计 (C 编程 ) 1.5 4 闭环仿真、控制器参数整定 1.5 5 验收，学生答辩 0.5 四、对学生能力培养的体现 学会 A/D、 D/A 转换摸板的使用、被控对象飞升特性试验方法、数字 PID 控制器的设计与 整定的方法。 五、考核方式 设计课题验收，学生答辩。 六