自控实验报告-典型环节.docxVIP

暨南大学本科实验报告专用纸 暨南大学本科实验报告专用纸（附页） PAGE PAGE # 暨南大学本科实验报告专用纸 暨南大学本科实验报告专用纸（附页） PAGE PAGE # PAGE PAGE # 自动控制原理实验报告 课程名称 自动控制原理实验 成绩评定 实验项目名称 典型环节 指导教师 实验项目编号_0806105701—实验项目类型 设计 实验地点 学院 电气工程学院 系 专业 电气工程及其自动化 实验时间2020年_5—月 18 日下午 一、 实验目的 1 .熟悉Matlab/simulink各典型模块； 2?测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、 实验环境 Matlab/simulink 仿真平台 三、 实验报告要求 画出各环节的模块连接图，并注明参数。 写出各典型环节的传递函数。 根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。 四、 实验内容及分析 1.观测三阶系统的 1.观测三阶系统的 W(s) K S(0.1S 1)(0.5S 1) 开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线 (1 ) 0K12; (2 ) K = 12; ( 3 ) K12。 (1) K=1  从 Scope □ X File Tools View Simulation Help 色? tn ? 扁 Ready Sarrple baed T=10.000 K=5 卓 Scope — □ X Hle Tools View Simulation Help ?- ?⑥愆▼ CH券疋p Pjsnriu R丸rnnla hafipd T= 1(] fl。 K=10  4 Scope — □ X File Tools View Simulation Help ◎ T务s?母曲? Rady Sampe t^sed T=10 000 (2) K=12 * Scope — □ X File Took View Simulation I Iclp Rady Sample based T=10.000 (3) K=15 暨南大学本科实验报告专用纸（ 暨南大学本科实验报告专用纸（附页） □ X PAGE PAGE # 暨南大学本科实验报告专用纸（ 暨南大学本科实验报告专用纸（附页） □ X PAGE PAGE # S^rmple T^O JOJ File T ooh Viw Simuhtion Help K=50 I J 1 ■ 1 ■ 1 一 *1 Gw ii 呂 flls+ 1 0 51 卡 I 暨南大学本科实验报告专用纸 暨南大学本科实验报告专用纸（附页） PAGE PAGE # 暨南大学本科实验报告专用纸 暨南大学本科实验报告专用纸(附页) 2. 2. PAGE # 工 Scope — □ X File Tools View Simulation Help Ready Sampe oased T=10 000 K=100  八 Scope _ □ X File Took View Simulation Help 9 * 9 * ■?4?|告，|劣打胃-# S ■ Ready Sample based T=IO ODO 分析图象曲线可知： 0k12时，系统是稳定系统，随着开环增益 K的增大，系统调节时间增大，超 调量增大 K=12,系统是临界稳定系统 k12，系统发散不稳定，随着开环增益 K的增大，系统震荡越明显 比例积分(PI)环节 W(s)1 W(s) TiS 设Ui 设Ui(S)为一单位阶跃信号, 记录 PI的输出 (1)若比例系数K=2、积分时间常数TI =0.1S; (2)若比例系数K=1.1、积分时间常数Ti =1S。 (1) 囂 SCRJPI 二 □耳 Pi*^ IXW* 勺西斗 堂1iMMr 却 I 9 L 斗 亠-% (U J *心、 (2) 由图像曲线可得：时间常数越小，积分时间越小，响应过程的快速性也越好。 四、实验小结 由实验一得，随着开环增益 K的增大，此三阶系统的动态稳定性变差，由实验二可 知，比例环节的时间常数越小，积分时间越小，响应过程的快速性也越好。