高等数学课件：D8_1微分方程的基本概念.pptVIP

《高等数学》 化学141、142 第二学期 微分方程简介 第八章 — 积分问题 — 微分方程问题 推广 已知含y及其若干阶导数的方程，求y 当我们描述实际对象的某些特性随时间（空间）而演变的过程、分析它的变化规律、预测它的未来形态、研究它的控制手段时。通常要建立对象的动态模型。 在许多实际问题中，当直接导出变量之间的函数关系较为困难，但导出包含未知函数的导数或微分的关系式较为容易时，可用建立微分方程模型的方法来研究该问题。 微分方程是一门独立的数学学科,有完整的理论.本章我们主要介绍微分方程的一些基本概念,几种常用的微分方程的求解方法,线性微分方程解的理论. 微分方程的基本概念 第一节 微分方程的基本概念 引例 几何问题 物理问题 第八章 例1. 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 点处的切线斜率为 2x , 求该曲线的方程 . 1.微分方程的基本概念 例2. 列车在平直路上以20m/s的速度行驶， 制动时获得加速度a = 0.4m/s2,求制动后 列车的运动规律. 解: 设列车在制动后 t 秒行驶了s 米 , 已知 即求 s = s (t) . 解: 由 两次积分, 可得 利用 因此所求运动规律为 得 说明 利用这一规律可求出制动后多少时间列车才能停住 ,以及制动后行驶了多少路程 . 微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分 的方程叫微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数 的某些导数(或微分)之间的关系式. 微分方程的定义 未知函数是一元函数,含有未知函数的导数的微分方程称为常微分方程. 未知函数是多元函数,含有未知函数的偏导数的微分方程称为偏微分方程. 例如 例如方程 常微分方程 偏微分方程 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程的阶 (本章内容) ( n 阶显式微分方程) 一般地 , n 阶常微分方程的形式是 分类 或 也可表示为如下形式: 则称方程为 n阶线性微分方程. 其中 和 知函数. 不能表示成形上述方程统称为非线性微分方程. 均为自变量 的已 例3 试指出下列方程是什么方程, 并指出微分方程 的阶数. 解 (1) 是一阶线性微分方程, 因方程中含有的 和 都是一次. (2) 是一阶非线性微分方程, 因方程中含有的 的平方项. 例3 试指出下列方程是什么方程, 并指出微分方程 的阶数. 解 (3) 是二阶非线性微分方程, 因方程中含有的 的三次方和 . (4) 是二阶非线性微分方程, 因方程中含有非线性 函数 和 微分方程的解:代入微分方程能使方程成 为恒等式的函数称之. 主要问题-----求方程的解 (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且 任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 初始条件(或定解条件): 用来确定任意常数的条件. 引例2 引例1 通解: 特解: 例4 验证函数 是方程 的通解, 满足初始条件 的特解. 并求 解 要验证一个函数是否是方程的通解, 函数代入方程, 看是否恒等, 独立的任意常数 的个数是否与方程的阶数相同. 只要将 再看函数式中所含的 将 求一阶导数, 得 把 和 代入方程左边得 (C为任意参数) 例4 验证函数 是方程 的通解, 满足初始条件 的特解. 并求 (C为任意参数) 把 和 代入方程左边得 因方程两边恒等, 且 中含有一个任意常数, 故 是题设方程的通解. 解 例4 验证函数 是方程 的通解, 满足初始条件 的特解. 并求 (C为任意参数) 因方程两边恒等, 且 中含有一个任意常数, 故 是题设方程的通解. 解 将初始条件 代入通解 中, 得 从而所求特解为 微分方程的基本概念 (1) 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫 微分方程 . (2) 微分方程中出现的未知函数的 数的阶数 (3) 代入微分方程使方程成为恒等式的函数 称为该方程的解 . 最高阶导 称为该微分方程的阶 . 内容小结 微分方程的基本概念 (4) 若微分方程的解中含有任意常数， 且任 与微分方程的阶数相同， 这 样的解 (5) 确定了通解中任意常数以后的解， 称为 微分方程的特解 . (6) 用来确定通解中任意常数的条件称为初 始条件 . 意常数的个数 称为微分