第四章 平面机构的运动分析.pptVIP

速度分析 运动分析的相对运动图解法 ：各构件的长和构件1的位置及等角速度ω1求：ω2 ，ω3 和VE5 解：1.取长度比例尺画出左图a所示的机构位置图, 确定解题步骤:先分析Ⅱ级组BCD，然后再分析4、5 构件组成的Ⅱ级组。 对于构件2 :VB2=VB1= ω1lAB 方向: CD AB CB 大小: ? ? be2= 对于构件4和5: 方向: EF √ ∥ EF 大小: ? √ ? 学习文档 ? ? ? 运动分析的相对运动图解法 加速度分析 : 各构件的长度和各速度参数求: aE5 解:对于构件2:  方向: C→D CD B→A AB C→B CB 大小: ? 0 ? 构件4和5: E→F EF ? EF //EF 学习文档 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 学习要求  本节要求熟悉平面矢量的复数极坐标表示法，包括矢量的回转；掌握矢量的微分。 主要内容 平面矢量的复数极坐标表示法与坐标轴重合的单位矢量矢量的回转 复数极坐标表示的矢量的微分 学习文档 平面矢量的复数极坐标表示法 1. 用复数表示平面矢量假设用复数表示平面矢量r, r=rx+i·ry ,