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交通工程学Traffic Engineering 第五章 交通流理论内蒙古农业大学能源与交通工程学院第五章 交通流理论5.1 概述5.2 统计分布特征5.3 排队论及其应用5.4 跟驰理论5.5 流体力学模拟理论控制理论、人工智能 计算机技术 5.1 概述 交通流理论：研究交通流随时间和空间变化规律的模型和方法体系。交通规划交通控制 交通流理论的应用交通工程设施设计 5.1 概述主要内容交通流量、速度和密度的相互关系及测量方法 交通流的统计分布特性 排队论的应用 跟车理论 驾驶员处理信息的特性 流体力学模拟理论 交通流模拟 第五章 交通流理论 5.2 统 计 分 布 特 征 本 章 主 要 内 容 5.3 排 队 论 及 其 运 用 5.4 跟 驰 理 论 5.5 流 体 力 学 模 拟 理 论1.研究意义2.研究内容连续型分布 离散型分布 5.2 统计分布特征为设计新交通设施和确定新的交通管理 方案提供交通流的某些具体特性的预测 利用现有的和假设的数剧，作出预报3.离散型分布二项分布 负二项分布 泊松分布 5.2 统计分布特征[定义]在一定时间间隔内到达的车辆数，或在一定的路段上分布的车辆数，是所谓的随机变量，描述这类随机变量的统计规律用的是离散型分布。 [分类]基本公式 适用条件 4.1 交通调查概述3.离散型分布—泊松分布 交通流量小，驾驶员随意选择车速车辆到达是随机的。 例 题 递推公式 4.1 交通调查概述3.离散型分布—泊松分布 有60辆车随机分布在5km长的道路上，对其中任意500m长的一段，试求： 1．有4辆车的概率； 2．有大于4辆车的概率。解 答 4.1 交通调查概述 Q辆车独立而随机的分布在一条道路上，若将这条道路均分为Z段，则一段中包括的平均车数m为： 在本例中Q=60，Z=5000/500=10，所以：解 答 4.1 交通调查概述1.有4辆车的概率： 2.有大于4辆车的概率： =1-0.0025-0.0150-0.0450-0.0900-0.1350 =0.7125基本公式 适用条件 4.1 交通调查概述3.离散型分布—二项分布 交通量大，拥挤车流，车辆自由行驶的机会减少（适合 交叉口左转车到达，超速车辆数），车流到达数在均值附近波动。例 题 4.1 交通调查概述3.离散型分布—二项分布 一交叉口，设置了专供左转的信号相位，经研究指出：来车符合二项分布，每一周期内平均到达20辆车，有25%的车辆左转但无右转。求： 1.到达3辆车有1辆左转的概率。 2.某一周期不使用左转信号相位的概率。解 答 4.1 交通调查概述1.已知求到达3辆车有1辆左转的概率。 2.已知 同样，求得：基本公式 适用条件 4.1 交通调查概述3.离散型分布—负二项分布 观测周期t内到达车辆数呈周期性波动时，有稠密流周期和稀疏流周期之分，其统计特性服从负二项分布 3.连续型分布复合车头时距分布 负指数分布 移位负指数分布 5.2 统计分布特征[定义]描述事件之间时间间隔的分布为连续型分布，连续型分布常用来描述车头时距、速度等交通流参数的统计特征。 [分类]基本公式 适用条件 dP()-l==ltFtedt4.1 交通调查概述3.连续型分布—负指数分布 车流密度不大，车辆随机到达，且车流为连续，当流量小于500veh/h/车道时，用负指数分布描述车头时距，通 常是符合实际情况的。 4.1 交通调查概述3.连续型分布—移位负指数分布 分布函数 概率密度 4.1 交通调查概述3.连续型分布—复合车头时距分布 分布函数 实际交通流动中有自由流和受约束流两种情况的存在，自由流不受最小车头时距的限制，而受约束车辆趋近于一个最小的安全车头时距，为此对移位负指数分布的公式进行修正，得到复合车头时距分布。概率密度 第五章 交通流理论 5.2 统 计 分 布 特 征本 章 主 要 内 容 5.3 排 队 论 及 其 运 用 5.4 跟 驰 理 论 5.5 流 体 力 学 模 拟 理 论5.3 排队论及其运用 1.概述2.基本原理3.主要数量指标4.应用需求 服务5.3 排队论及其运用1.概述排队论也称随机服务系统理论，是运筹学的重要内容之一。主要研究 “服务”与“需求” 关系的一种以概率论为基础的数学理论。 排 队 论到来的“顾客”按怎样的规定次序及受服务，主要有3种制式损失制、等待制、混合制同一时刻有多少服务设施可以接纳顾客，为每一顾客服务了多少时间，服务时间为定长分布、负指数分布、厄尔兰分布5.3 排队论及其运用2.基本原理输 入 输 出 服务机构输入过程排队规则各种类型的顾客，按怎样的规律到来，主要有定长输入、泊松输入、厄尔兰输入 5.3 排队论及其运用3.主要数量指标忙期：服务台