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上海电力学院研究生课程 20 /20 学年第 学期期 考试试卷 参考答案（评分要点） 和评分标准 [ A 卷□、 B 卷□ ] 共 3 页，第 1 页
课号： 课程名称： 《现代控制理论》试卷 7 开课学院（系）： 电自学院 答卷教师： 程启明 （答案纸与试卷纸要分开放）
一、（10 分）考虑如图的质量弹簧系统。其中， m 为运动物体的质量， k 为弹簧的 e 2 t 1 2e t 2
弹性系数， h 为阻尼器的阻尼系数， f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量 2t (t ,0) ， t (t ,0)
e 1 e 1
1 2
x ，速度为状态变量 x ，并取位移为系统输出 y ，外力为系统输入 u ，试建立系统 将它们综合起来，得
的状态空间表达式。 2t t
e 2e 1 2 ……………… .……… .2 分
2t t (t ,0)
e e 1 1
1
e 2t 2e t 1 2
(t ,0) 2t t
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