第三章 机构的组成和结构分析.pptVIP

对于全低副的杆组： n个构件、p5个低副 ◆ 根本杆组的分类 根据n的取值根本杆组分为以下几种情况： 〔1〕n=2, p5=3的双杆组：又叫Ⅱ级杆组 常见Ⅱ级杆组的形式为 n和pl为整数 n=2,4,6… 平面机构的组成原理和结构分析 学习文档 〔2〕n=4, p5=6的多杆组，又叫 Ⅲ级杆组 特征为杆组中具有一个三副构件。 常见的三种形式为 〔3〕更高级别的杆组 平面机构的组成原理和结构分析 学习文档 机构组成原理指把假设干个根本杆组依次联接到原动件和机架上，就可以组成自由度数与原动件数相等的新机构。 2. 机构的组成原理 ◆ 机构创新设计应遵循的原那么 利用机构组成原理进行机构创新时，在满足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组的级别越低、构件数和运动副数越少越好。因为机构的级别越高，机构的运动和动力分析也越困难. 自由度为F的机构=F 个主动杆+1个自由度为0的机架+假设干个自由度为0的根本杆组 平面机构的组成原理和结构分析 学习文档 二、平面闭链机构的结构分析 ◆ Ⅰ级机构 只由机架和原动件组成的机构称为Ⅰ级的机构。 〔杠杆机构、斜面机构〕 ◆II级机构 指机构中根本杆组的最高级别为II级的机构。 ◆ III级机构