直流电机控制系统的设计【开题报告】.docxVIP

毕业论文开题报告 电子信息工程 直流电机控制系统的设计 一、课 研究意义及现状 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农 业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还是在口常生活中的家用电 器中，都大量地使用着各种各样的电动机。 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和 闭环位置伺服控制系统的最佳选择。伴随着人们对控制系统的要求越来越高，电机调速成了人们研 究的热门课题。现在对于普通直流电机的调速已经有了一些比较成熟的方法。直流电动机转速的控 制方法可分为两类励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时 受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大，动态 响应较差，所以使用较少。电枢电压控制法总体上可以分为两种，一种是调节电压，一种是调节电流.传 统的调速系统是用模拟电子电路来实现的，这种电路虽然响应快，但是灵活性较差，维修更杂.单片机作 为一种可编程控制器技术上已经比较成熟。通过单片机对普通直流电机进行调速的系统已经存在.单 片机具有性能高、速度快、体积小、价格低、稳定可靠应用广泛、通用性强等突出优点。尤其是脉 宽调制(PWM)直流调速技术的应用，使得直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求, 各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但 是，专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动需求。因此 采用N沟道增强型场效应管构建H桥，实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类 型直流电机需求，并具有快速、精确、高效、低功耗等特点，可直接与微处理器接II,可应用PWM 技术实现直流电机调速控制。 电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电 动控制技术、危机应用技术的最新发展成果。正是这些技术的进步使电机控制技术在近20多年内发 生了翻天覆地的变化，其中电动机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控 制，形成数字和模拟的混合控制系统和纯数字控制的应用，并曾向全数字化控制方向快速发展。而 国外交直流系统数字化已经达到使用阶段 二、课题研究的主要目标任务和预期目标 主要内容目标： 本课题要求采用单片机实现对直流电机速度的控制，同时测量出电机的转速并显示。主要指标： 1利用C8051F005单片机及其PCA模块； 2设计电机驱动模块，配合电光元件检测电机的转速，实现对直流电机的转速控制: 3利用LED数码管，实现显示电机的当前转速； 4同时可以设定速度上下限，超时报警； 预期目标： ⑴学习了解直流电机控制系统的基本原理。 （2）学习掌握了 LED的显示设计原理 ⑶编程实现一种基于单片机的直流电机控制系统。 ⑷完成一篇应用性论文。 三、课题研究的方法及措施 首先是查阅书籍，了解关于直流电机控制系统设计的一些基本原理，比如单片机应用原理、LED 数码显示设计等：然后通过收集相关论文，找出最新、最合理的设计方案来设计直流电机控制系统。 如上图所示就是一个基本的直流电机控制系统框图。由单片机产生一个PWM脉冲来驱动 SPGT62cl9B芯片，进而控制直流电机的转速，并由转速测量装置把电机的转速反馈到单片机并在显 示器上显示出来，通过按键控制单片机输出的PWY脉冲，从而一步一步向预期转速靠近。 最后写好论文和答辩PTT,进行毕业答辩。 四、课题研究进度计划 毕业设计期限： 自2010年10月1 口至2011年4月5 口。 第一阶段（4周）：搜集资料，分析课题，系统总体方案设计，完成开题报告、文献综述。 第二阶段（4周）：设计与写论文，硬件电路与软件程序设计，撰写设计报告与论文。 第三阶段(4周)：设计作品完善，文论修改。 五、参考文献 ［1］历风满.数字PID控制算法的研究［J］.辽宁大学学报,2005, 32 (4) :367-370. ［2］包松，鲍可进，余景华.基于单片机PID算法的直流电机测控系统［J］.微机发展，2003, 13(8)： 72 ?74. ［3］张培仁，孙力主编.基于C语言C8051F系列微控制器原理与应用［M］.清华大学出版社，2007 年11月. L4］杨辉先，黄辉光.单片机原理及应用［M］.人民邮电出版社，2006年10月. ［5］窦振中，单片机外围器件使用手册［M］.北京航空航天大学出版社，2003. ［6］张立勋，沈锦华，路敦民，等.A R单片机实现的直流电机PWM调速控制器［J］.机械与电 子，2004 (4) :29- 32 ［7］陈伯时.电力拖动自动控制系统［M］.第3版.北京:机械工业出版社