使用CANOE进行CAN总线的DBC文件制作.pdfVIP

使用 CANOE进行 CAN总线的设计 信号定义与分配 DBC文件制作 我们在进行 CAN总线的通讯设计过程中，对于通讯矩阵的建立，我们常常会 选择一种编码方式，最常见的编码格式是 Intel 格式和 Motorola 格式。但是往 往人们都是以一种习惯去选择， 究竟两种格式具体的区别在哪里呢我们需要明白 两种格式对信号是如何排布的， 又是按照什么顺序进行正确解析的。 本篇文章就 是作者根据在整理通讯矩阵和 dbc 文件中遇到的一些问题， 提出的自己的一些体 会和见解，希望大家通过此篇文章对两种格式有更加深刻的理解。 我们在设计初期， 都会首先选择一种编码格式， 这种选择大多都是根据设计者 自己的习惯，具体 Intel 格式和 Motorola 格式哪个更有优势的问题，在这里没 有区别。但是就使用者而言， 需要对接收到数据帧进行正确的解析， 否则就无法 得到想要的信号。下面我们就来说一下两种格式的区别。 首先我们需要明确一点，无论是 Intel 格式还是 Motorola 格式，在每个字节 中，数据传输顺序都是从高位（ msb）传向低位（ lsb ）。如下图所示。 bytex bit(8* x+7) bit(8* x) msb lsb 注： x =0,1,2,3 …… 7 图 1 一般主机厂设计人员在设计初期都会定义好字节的发送顺序，定义 Byte0 为 LSB，Byte7 为 MSB。第一种情况：先发送 Byte0 ，然后 Byte1 到 Byte7 ；第二种 情况：先发送 Byte7 ，然后 Byte6 到 Byte0 。根据我了解到的大部分主机厂都会 采取第一种发送方法，很少会采取后者。我们在用 CANoe中的 CANdb++编辑数据 库时，肯定会用到如下图所示的编辑界面。 图 2 结合工作中的出现的问题， 有的网络设计者会在排布信号的时候出现误区。 上 图中用的是比较常规的排布方式， 即位在字节中的索引是从右至左， 还有一种是 颠倒过来的，即从左至右。如下图所示。 图 3 我们现在以第一种矩阵模式进行说明。 在这种情况下， 如果主机厂在初期定义 先发送 LSB，再发送的 MSB的形式，那么数据信号可以按照从上到下，从左到右 的顺序发送，非常方便，接收器解析起来也比较容易。如果主机厂定义先发送 MSB再发送 LSB的形式，那样数据传输比较复杂， 所以一般都不建议用这种方案。 至于设计者常出现的错误我们在下文中会重点说明， 下面我们先了解一下 Intel 格式和 Motorola 格式在 CANdb++中的区别。 一、 Motorola 编码格式： 如果我们选择使用 Motorola 编码格式，那需要知道它在 CANdb++中的 3 种信 号排布方式。 这三种排布的主要区别在于它们的起始位不同。 我们假设一个信号 的位长为 12，那么它就要跨字节排布。在 Motorola 格式中的第一种排布