自带缓存区的双工作位堆垛机的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 自带缓存区的双工作位堆垛机的制作方法 1.本有用新型属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种自带缓存区的双工作位堆垛机。背景技术：2.自动化立体仓库，是物流仓储中浮现的新概念，是一种用高层立体货架存储物料，由计算机举行控制和管理、采纳自动控制的堆垛机举行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是陪同着自动化立体仓库的浮现而进展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运送设备。堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运输至巷道口，完成物料的出入库作业。3.传统的堆垛机存在着以下缺陷：堆垛机上没有缓存位或者说缓存位每层惟独一格，取拿货物效率低；货物必需是固定尺寸包装或放于固定尺寸载具之上的，对于打包方式或载具有一定的要求，针对一些产品出入库数量较大的智能仓储，只能通过增强堆垛机的数量来满足每日正常的出纳数量。4.基于此，本案由此提出。技术实现要素：5.本有用新型的目的在于提供一种自带缓存区的双工作位堆垛机，以实现存取一体化，节省了堆垛机行走的时光，提高了效率。6.为了实现上述目的，本有用新型的技术计划如下：7.一种自带缓存区的双工作位堆垛机，包括堆垛机车座和起升机构，所述堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可自立双向驱动；所述堆垛机车座位于缓存传送带传送方向的两端均设有载货台，起升机构用于驱动载货台的升降，所述载货台的最大升高高度不小于载货台高度与缓存区高度之和；所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，输送传送带和缓存传送带协作实现货物的输送。8.进一步的，每层缓存传送带在传送方向的两端均设有伸缩式阻止块。9.进一步的，每层缓存传送带在传送方向上分为多个货位，每个货位上均设有检测传感器。10.进一步的，所述载货台包括载货台框架，上层抱夹机构包括与载货台框架滑动衔接的焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承衔接有丝杆一并设实用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置。11.进一步的，所述焊架升降驱动机构包括丝杆二和用于驱动丝杆二的其次驱动部，其次驱动部固定在载货台框架上，丝杆二通过轴承衔接在载货台框架上，所述丝杆二上设有与焊架固接的丝杆螺母二。12.进一步的，所述下层输送机构包括用于驱动输送传送带的输送带传动系统，所述输送带传动系统包括设置在载货台框架上方的第三驱动部和主动轴，第三驱动部用于驱动主动轴，输送传送带上设有从动轴，所述主动轴和从动轴上均设有同步轮，主动轴上的同步轮和从动轴上的同步轮通过同步带传动，所述同步带、同步轮及主动轴沿载货台框架的架体布置。13.进一步的，所述输送传送带有多条，相邻两条输送传送带之间设有流利条装置，所述载货台框架上设有流利条升降驱动机构。14.进一步的，所述堆垛机车座位于缓存区的每个开口端侧均设有立柱，载货台框架滑动衔接在立柱上，所述立柱高出缓存区部分的高度不小于载货台的高度。15.进一步的，所述堆垛机车座的两侧安装实用于在轨道上行走的底部行走轮，立柱的顶部安装实用于在轨道上行走的顶部行走轮。16.本有用新型的优点在于：17.1. 堆垛机自带多个缓存位，缓存区每层可自立、双向传送，针对特殊长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节省了堆垛机行走的时光，提高了效率；18.2. 堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在x+、x?、y+和y?四个方向上的移动；19.3. 堆垛机配置两个对称的升降载货台，入库时，利用一侧载货台将货物从载货台叉送到货仓上的时候，一侧举行货物从缓存区到载货台的传送；出库时，利用一侧载货台将货物从货仓拖拽到载货台上的时光，一侧举行货物从载货台到缓存区的传送，提高了工作效率。附图解释20.图1为本有用新型实施例中堆垛机的三维构造暗示图；21.图2为图1的主视暗示图；22.图3为实施例中载货台的构造暗示图；23.图4为实施例中载货台框架的构造暗示图；24.图5为实施例中上层抱夹机构的构造暗示图；25.图6为图5的上视暗示图；26.图7为实施例中输送带传动系统的构造暗示图；27.图8为实施例中输送传送带和流利条装置的安装暗示图；28.图9为实施例中双向伸缩机械手的构造暗示图；29.图10为图3