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第 2 章 学习情境一 系统不能工作故障诊断与维修 2．1 数控系统概述 2.1.1 数控系统的基本概念 数字控制（ Numerical Control ）技术，简称数控（ NC）技术，是近代发展起来的用 数字化信息进行控制的一种自动控制技术。其控制对象可以是各种生产过程，控制参数主 要有位移、速度、温度、流量等。 采用数控技术的系统称为数控系统。 根据不同的被控制对象， 有各种各样的数控系统。 目前应用最广泛的是机械加工行业中各种机床数控系统。装备了数控系统的机床称为数控 机床，如数控车床、数控铣床、数控线切割机床、数控加工中心等。 数字控制技术的发展是随着数字电子技术的发展而发展起来的。 数控系统的硬件基础 是数字逻辑电路，最初的数控系统是由固定的数字逻辑电路组成的专用硬件数控系统，简 称 NC 系统。它的柔性差、功能单一，且成本高，发生故障时维修工作量大，从而限制了 它的推广和应用。随着微电子计算机技术的飞速发展，出现了采用计算机或微型计算机的 数控系统， 由硬件和软件共同完成数控任务， 称之为计算机数控系统 （Computer Numerical Control ），简称 CNC系统。它具有柔性好、功能强、可靠性高、易于实现机电一体化，且 性价比高等优点。现代数控系统差不多均为计算机数控系统。由此可知，现代数控设备是 集微电子技术、计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机械传动技术为一体的高度 智能化的产品。它使得传统的制造业发生了质的变化，从而实现了加工过程的自动化。 2.1.2 数控系统的组成 数控系统一般由输入 / 输出设备、数控装置、主轴和进给驱动控制装置及可编程序控 制器组成，如图 2 －1 所示： 图 2 －1 数控系统的组成 数控机床是严格按照外部输入的加工程序对加工进行加工的。数控加工程序按零件加 工顺序记载机床加工所需的各种信息， 有零件加工的轨迹信息 （如几何形状、几何尺寸等） 、 工艺信息（如进给速度、主轴转速等）及开关命令（如换刀、主轴启动 / 停止、冷却液开 / 关等） 数控装置是数控系统的核心。它的主要功能是正确的识别和解释数控程序，对分析结 果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。其形式可以是由数字逻 辑电路构成的专用硬件数控装置 NC，也可以是计算机数控装置 （CNC）. 其数控功能由硬件 和软件共同完成。 输入 / 输出设备主要用于程序的编制、存储、打印、显示等，常用的输入 / 输出设备还 带有纸带阅读机、纸带穿孔机或者盒式磁带录音机等，高级的输入 / 输出设备还包括自动 编程机、 CAD/CAM系统或上位机等。 主轴和进给驱动控制装置位于数控装置和机床之间。主轴驱动装置控制主轴的旋转运 动，主要由速度控制单元、主轴电动机组成。而进给驱动装置控制机床各坐标轴的切削进 给运动，主要由位置控制单元、速度控制单元、进给电动机和测量反馈单元组成。 可编程序控制器也位于数控装置和机床之间，它和数控装置交换控制命令，主要完成 机床主轴的起停、转速选择、方向控制、换刀、冷却液开停、液压、气动、润滑系统控制 功能及其他机床辅助功能。其形式有内装型和独立型。内装型 PLC从属于 CNC装置，实际 上是 CNC装置带有的 PLC功能。而独立型 PLC独立于 CNC装置，能独立完成规定的控制任 务，是通用型 PLC。 2.1.3 机床数控系统的工作过程 数控系统的工作过程如图 2－2 所示 图 2－2 数控系统的工作过程 1. 数据输入 输入给数控系统的数据有零件加