自锁结构、机臂组件及可移动平台的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 自锁结构、机臂组件及可移动平台的制作方法 1.本技术涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种自锁结构、机臂组件及可移动平台。背景技术：2.为了削减无人机的占用空间，提高无人机存储、运送的方便性和经济性，行业内通用的解决计划是采纳折叠式机臂，在不用法无人机时，将无人机的机臂折叠起来，需要飞翔时再将机臂绽开。为了保证无人机飞翔时的稳定性，现有的无人机的机臂绽开后通常需要人为操作机臂以对机臂举行有效的锁紧固定，这种方式简单浮现操作人员遗忘锁紧机臂、无人机炸机的问题。技术实现要素：3.基于此，本技术提供了一种自锁结构、机臂组件及可移动平台。4.按照本技术的第一方面，本技术提供了一种自锁结构，用于可移动平台，所述自锁结构包括：5.安装件；6.活动件，与所述安装件转动衔接，以使所述活动件能够在绽开状态和折叠状态之间切换；7.自锁组件，设于所述安装件和所述活动件的其中一者上；8.其中，在所述安装件和所述活动件旋转至预设角度时，所述自锁组件能够同步将所述安装件和所述活动件锁定在当前位置，从而使得所述活动件保持在所述绽开状态。9.按照本技术的其次方面，本技术提供了一种机臂组件，包括：10.本技术的第一方面的自锁结构，所述安装件和所述活动件的其中一者为固定于可移动平台的中央架的衔接件，所述安装件和所述活动件的另一者为用于设置动力套装的机臂；11.动力套装，设于所述机臂上。12.按照本技术的第三方面，本技术提供了一种可移动平台，包括：13.机体；以及14.本技术的第一方面的自锁结构，所述自锁结构设于所述机体上。15.本技术实施例提供了一种自锁结构、机臂组件及可移动平台，在活动件与安装件相对转动以绽开活动件的过程中，活动件从折叠状态切换至绽开状态的同时，自锁组件能够自动并同步锁定安装件和活动件以使得活动件能够牢靠地保持在绽开状态，无需额外手动操作自锁组件即可将安装件和活动件锁定在绽开状态所对应的当前位置，操作容易、便利，且避开了因为操作人员遗忘锁紧活动件而存在平安隐患的问题。附图解释16.为了更清晰地解释本技术实施例技术计划，下面将对实施例描述中所需要用法的附图作容易地介绍，自不待言地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本事域一般技术人员来讲，在不付出制造性劳动的前提下，还可以按照这些附图获得其他的附图。17.图1是本技术一实施例提供的自锁结构的一角度的结构暗示图，其中活动件处于折叠状态；18.图2是本技术一实施例提供的自锁结构的另一角度的结构暗示图，其中活动件处于折叠状态；19.图3是图2中自锁结构沿a?a的剖面暗示图；20.图4是本技术一实施例提供的自锁结构的一角度的结构暗示图，其中活动件处于绽开状态；21.图5是本技术一实施例提供的自锁结构的另一角度的结构暗示图，其中活动件处于绽开状态；22.图6是图5中自锁结构沿b?b的剖面暗示图；23.图7是本技术一实施例提供的自锁结构的分解暗示图；24.图8是本技术一实施例提供的自锁结构的一角度的结构暗示图，其中活动件处于绽开状态；25.图9是本技术一实施例提供的自锁结构的另一角度的结构暗示图，其中活动件处于绽开状态；26.图10是图9中自锁结构沿c?c的剖面暗示图；27.图11是图9中自锁结构的分解暗示图；28.图12是图6在e处的局部放大暗示图；29.图13是本技术一实施例提供的安装件的结构暗示图；30.图14是本技术一实施例提供的活动件的结构暗示图；31.图15是本技术一实施例提供的第一自锁件一角度的结构暗示图；32.图16是本技术一实施例提供的第一自锁件另一角度的结构暗示图；33.图17是本技术一实施例提供的操作件的结构暗示图；34.图18是图3在f处的局部放大暗示图；35.图19是本技术一实施例提供的可移动平台的结构暗示图；36.图20是图19中可移动平台在g处的局部放大暗示图；37.图21是图19中可移动平台在h处的局部放大暗示图。38.附图标志解释：39.1000、可移动平台；40.100、自锁结构；41.10、安装件；11、安装主体；12、第一安装部；121、凸设子部；122、第一安装子部；123、阶梯面；124、衔接面；125、第一贯通孔；126、其次贯通孔；13、衔接筋；14、容纳空间；42.20、活动件；21、衔接主体；22、其次安装部；23、止挡部；43.30、自锁组件；31、操作件；311、按压段；3111、第三台阶；312、第一衔接段；313、其次衔接段；314、第一台阶；315、第四台阶；44.32、导向件；321、导向孔；3211、第一子导向孔；3212、其次子导向孔；33、限位件；45.34、第一自锁件；