自动补料机构及编带机的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 自动补料机构及编带机的制作方法 1.本有用新型属于电子器件生产技术领域，更详细地说，是涉及一种自动补料机构及编带机。背景技术：2.编带机用于对电子器件举行编带包装，便于其呈卷带状出货。在编带机编带时，其上方设置有影像检测机构检测是否漏料或者存在外观不良的产品。浮现漏料或者外观不良的产品时，需要对漏料处举行补料，对外观不良的产品举行更换填补良品。3.目前，主要有手动补料和倒带补料的两种补料方式，手动补料的工作流程为：影像检测机构检测到产品漏填时，设备报警，员工镊取完成检测的产品，放置到影像检测机构的下方。当检测到产品上表面外观不良时，员工取掉外观不良的产品，然后镊取完成检测的产品，放置到影响检测装置的下方。手动补料方式需要员工举行手动操作，换料速度较低，整台设备的运作效率也会因此被拉低。倒带补料的工作流程为：影像检测机构检测到产品外观不良时，影像检测机构的产品倒退至装填工位，位于不良品排料机构的吸嘴吹掉产品，前方的吸嘴上的产品不举行装填，吹掉产品的空吸嘴旋转至装填工位，并吸取不良产品，转至清料罐位置排料。位于吸取不良产品的吸嘴的下一工位将产品填充在载带上。倒带补料方式虽然不需要人工操作，但影像检测机构放置位置为装填吸嘴的上方，占领的空间较大，各零件之间的安装紧凑。倒带自补将影像检测机构的位置局限在装填工位的附近，该部分设备工位较多，各部件之间简单互相矛盾。倒带自补的补料方式需要按照产品的形状大小设计不同的倒带距离、尺寸以及轨道压板等，产品的更换引起的机构的变更较大。影像机构检测到产品外观不良时，载带倒带举行换料，已完成检测的产品简单跳跃甚至侧翻、造成被压板刮伤的状况。但这些产品不会再次经过检测就被封膜包装起来，这就造成了不良品流入成品的后果。技术实现要素：4.本有用新型实施例的目的在于提供一种自动补料机构及编带机，以解决现有技术中存在的手动补料效率较低，倒带补料简单刮伤已经检测完成的产品、而且倒带自补机构简单与影像检测机构干涉的技术问题。5.为实现上述目的，本有用新型采纳的技术计划是：提供一种自动补料机构，包括取放料机构、移动机构、第一z向驱动件以及其次z向驱动件，所述取放料机构用于从检测位处取走不良品并放置于不良品储料位、且用于从装填位处取走待测品并放置于所述检测位，所述取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，所述转动轴穿设于所述取料杆的中部，使所述取料杆能够以所述转动轴为中央轴摆动，所述弹性件用于使所述取料杆复位，所述取料杆的一端设置实用于吸附产品的吸嘴，所述第一z向驱动件和所述其次z向驱动件均用于推进所述取料杆的远离所述吸嘴一端，使所述吸嘴下压取放料，所述第一z向驱动件设于所述检测位，所述其次z向驱动件设于所述装填位；所述移动机构用于驱动所述取放料机构在所述检测位、所述不良品储料位和所述装填位之间移动。6.在一个实施例中，所述移动机构用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向和垂直于载带的移动方向移动。7.在一个实施例中，所述移动机构包括输出x方向运动的驱动组件、固定于所述驱动组件的运动端的安装座、固定于所述安装座上的y向滑轨、滑动衔接于所述y向滑轨上的y向滑块、固定于所述y向滑块上的导向块以及固定设置的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述导向块具有伸入所述导向槽中且沿所述导向槽运动的凸起柱，所述取放料机构衔接于所述导向块或所述y向滑块。8.在一个实施例中，所述转动轴固定于所述y向滑块或者所述导向块。9.在一个实施例中，所述驱动组件包括固定座和设置于所述固定座上的皮带组件，所述导向座固定于所述固定座上，所述安装座固定于所述皮带组件的皮带上。10.在一个实施例中，所述y向滑块或者所述导向块上固定有限位块，所述限位块用于限制所述取料杆的具有所述吸嘴一端的上翘角度。11.在一个实施例中，所述自动补料机构还包括第一传感器和其次传感器，所述安装座的面对所述检测位的一端固定有与所述第一传感器协作检测的第一感应片，所述安装座的面对所述装填位的一端设有与所述其次传感器协作检测的其次感应片，所述第一传感器用于检测所述吸嘴是否到达检测位，所述其次传感器用于检测所述吸嘴是否到达装填位。12.在一个实施例中，所述自动补料机构还包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器用于检测所述取料杆在所述检测位时是否回复至初始状态，所述第四传感器用于检测所述取料杆在所述装填位时是否回复至初始状态。13.在一个实施例中，所述取料杆的一端衔接有吸嘴座，所述吸嘴固定于所述吸嘴座上，所述取料杆和所述吸嘴座通过缓冲弹片衔接。14.本有用新型还提供一种编带机，包括上述的自动补料机构。15.本有用新型提供的自动补料机构及编带机的有益效果在于：与现有技术相比，本有用新型自动补料机构包括取