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理论力学知识点概括
理论力学是土木工程专业三大力学中的一门课程 ,也是一门相当重要的专业 基
础课 , 学好理论力学是学好后续课程的前提 , 要学好理论力学 , 那么就要注重 理论力
学中的基本概念、 基本原理、 基本方法。 理论力学包括三大部分 :静力学、 运动
学、 动力学 , 其中动力学可以看着是静力学和运动学的综合运用。 下面概括 三大
部分各自的知识要点 :
静力学部分
在理论力学中 ,静力学部分研究的模型是刚体模型 ;在理论力学中 ,基本概 念是
相当的多 ,在静力学这部分主要掌握力、力偶、力系、约束、约束力、摩擦 的定义 ;
学好静力学这部分也并不是很难 ,掌握这部分的基本概念、基本原理、 基本方法 ,并
且正确地受力分析是学好理论力学的前提。
重要的基本概念及基本原理 :
静力学中的五大公理 ,重点掌握其中的汇交原理、加减平衡力系及相应的推
论、二力平衡原理
力对点之距 ,等于力的作用点对距心的矢径乘以该力的矢的矢积 ,判断力矩 的方
向时可以运用右手法则
力对轴之距 , 等于力在垂直这条轴的平面上的投影 , 对轴与此平面交点的距 , 力
对轴的距是标量
有摩擦存在的时候 ,得出的答案往往是一个范围 ,而不是一个具体的值 ;摩 擦分
为滑动摩擦和滚动摩擦 , 滑动摩擦又分为静滑动摩擦和动滑动摩擦 , 在解答 题的时
候 ,往往利用 F ≤ μFN来建立补充方程 ,而对于滚动摩擦 ,往往利用 M ≤ δFN来建立补
充方程 ,在有滚动摩擦的时候 ,记住分析滚动摩阻 M 。
物体平衡的隐含意思是物体既不平动也不转动
二力杆是指只两端被铰结 ,且杆件上不受其他外力 ;二力杆与杆件的形状无 关,
只看杆件是否满足二力杆的受力条件。
在静力学这部分掌握这些基本概念就足够了。
在力学中 ,受力分析应该要有一个规划的步骤 ,下面介绍一下理论力学中受 力分
析的步骤 :
i. 确定研究对象
ii. 分析受力物体上的主动力
iii. 分析受力物体所受的约束力 ,有接触的地方才会有约束力
在理论力学中 , 约束力的种类很多 , 但主要掌握这几种约束的受力分析 :圆柱铰
链、滚动铰链、固定端、球铰链。
在掌握上面的知识的基础上 , 我们可以深度地概括解答静力学这部分的具体方
法 :
1. 正确选择研究对象 ,并且对研究对象做出正确的受力分析
2. 判断研究对象所受的力系是属于平面力系还是空间力系 ;如果是平面力系 , 那
么进一步判断是平面汇交力系 ?平面平行力系 ?还是平面任意力系 ?如果 是空间力系 ,
那么进一步判断是空间汇交力系 ?空间平行力系 ?还是空间任 意力系 ?
3. 确定是什么力系后 ,就用力系相对应的方程列方程
4. 如果方程的个数少于求解未知数的个数 ,也就是超静定问题 ,那么还需要找 补
充方程
5. 联立方程求解未知数
理论力学 —— 静力学部分就掌握这些知识点就行 , 虽然力学的深度并不是这么
肤 浅,
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