实验四-SIMULINK仿真模型建立及仿真.pdfVIP

实验四 SIMULINK 仿真模型的建立及仿真（一） 一、实验目的 ： 1、熟悉 SIMULINK模型文件的操作。 2 、熟悉 SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。 3 、熟悉 Simulink 仿真模型的建立。 4 、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真。 二、实验内容： 1、设计 SIMULINK仿真模型。 2 、建立 SIMULINK结构图仿真模型。 3 、了解各模块参数的设定。 4 、了解示波器的使用方法。 5 、了解参数、算法、仿真时间的设定方法。 例 7.1-1 已知质量 m=1kg，阻尼 b=2N.s/m。弹簧系数 k=100N/m，且质量块的 初始位移 x(0)=0.05m ，其初始速度 x ’(0)=0m/s ，要求创建该系统的 SIMULINK 模型，并进行仿真运行。 步骤： 1、打开 SIMULINK模块库，在 MATLAB工作界面的工具条单击 SIMULINK图标， 或在 MATLAB指令窗口中运行 simulink ，就可引出如图一所示的 SIMULINK模块 浏览器。 图一： SIMULINK模块浏览器 1 / 9 2、新建模型窗， 单击 SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标， 引出如图 二所示的空白模型窗。 图二：已经复制进库模块的新建模型窗 3、从模块库复制所需模块到新建模型窗，分别在模块子库中找到所需模块， 然后拖进空白模型窗中，如图二。 4、新建模型窗中的模型再复制：按住 Ctrl 键，用鼠标“点亮并拖拉”积分模 块到适当位置，便完成了积分模块的再复制。 5、模块间信号线的连接，使光标靠近模块输出口；待光标变为“单线十字叉” 时，按下鼠标左键；移动十字叉，拖出一根“虚连线” ；光标与另一个模块输入 口靠近到一定程度，单十字变为双十字；放开鼠标左键， “虚连线”变变为带箭 头的信号连线。如图三所示： 2 / 9 图三：已构建完成的新模型窗 6、根据理论数学模型设置模块参数： ① 设置增益模块 Gain参数，双击模型窗重的增益模块 Gain，引出如图四 所示的参数设置窗， 把Gain增益栏中默认数字改为 2，单击 [OK]键，完成设置； 图四：参数已经修改为 2 的Gain增益模块设置窗 ② 参照以上方法把 Gain1增益模块的增益系数改为 100； ③ 修改求和模块输入口的代数符号，双击求和模块，引出如图五所示的参数 设置窗，把符号栏中的默认符号（ ++）修改成所需的代数符号（ -- ），单击 [OK] 3 / 9 键，完成设置； 图五：改变输入口符号的求和模块参数设置窗 ④ 对 积 分 模 块 Integrator1 的 初 始 状 态 进 行 设 置 ： 双 击 积 分 模 块 Integrator1 ，引出如图六所示的参数设置窗， 把初始条件 Initial condition 栏中的默认 0 初始修改为题目给定的 0.05 ，单击 [OK] 键，完成设置。 图六： 实现初始位移 0.05 设置的 Integrator1 设置窗