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A 、 大腿液压缸结构尺寸设计计算
①、大腿缸的负载组成
1、 工作载荷 ?? = 59036N (活塞杆在抬腿过程中始终受压)
??
2、 惯性载荷 ?? = 0 (由于所选用液压缸尺寸较小,即不计重量,且
??
执行元件运动速度变化较小,故不考虑惯性载荷)
3、 密封阻力 ?? = (1 - ?? )F ,其中 F是作用于活塞上的载荷, 且F =
?? ??
??
?? ,??是外载荷, ?? = ??+?? ,其中 ?? 是液压缸的机 械效率,
?? ?? ?? ?? ??
??
??
取??
??
综上可得:外载荷 ?? = 59036N ,密封阻力 ?? = 2952N ,总载荷
?? ??
F = 61988N 。
②、初选系统工作压力
1、 按载荷选定工作压力, 取工作腔压力为 ??= 12MPa1 (由于总载
荷为 61988N 大于 50000N,故根据手册选取工作压力为 12MPa)
2、 选择执行元件液压缸的背压力为 ?? = 1MPa (由于回油路带有
2
调速阀,且回油路的不太复杂,故根据手册选取被压压力为
1MPa)
③、液压缸主要结构尺寸的计算
1、 在整个抬腿过程中活塞杆始终受压,故可得下式:
活塞杆受压时:
F = ???? - ????
1 1 2 2
??液压缸工作腔压力( Pa)
1
??液压缸回油腔压力( Pa)
2
πD2
??无杆腔活塞有效作用面积, ?? = ,D 为活塞直径( m )
1 1
4
??有杆腔活塞有效作用面积, ?? = π (D2 - d2 ) ,d 为活塞杆直径 (m)
2 2
4
选取 d/D= (由于工作压力为 12MPa 大于 5MPa,故根据手册选取 d/D= )
综上可得: D=mm,根据手册可查得常用活塞杆直径,可取 D=90mm,
d=60mm。
校核活塞杆的强度,其中活塞杆的材料为 45 钢,故 [ σ]= 100MPa。
由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用,故仅校核其压缩强度
F
即可。 σ= 1 2 <[ σ]= 100MPa,故满足强度要求。
πd
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