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第十五章 三相同步发电机的运行原理 本章分析同步发电机空载和对称负载运行时的运行原理，通过电磁过程分析推导同步发电机负载运行时的基本方程式、相量图和等效电路。第一节 三相同步发电机空载运行 1. 空载运行时的电磁过程当原动机带动同步发电机在同步转速下运行，励磁绕组通入适当的励磁电流，电枢绕组不带任何负载的运行情况，称为空载运行（Noload Oprating）。空载运行是同步发电机最简单的运行方式，其气隙中的磁场仅是转子励磁电流If及相应的励磁磁动势Ff单独建立的磁场，称为空载磁场或主磁场，磁场的强弱由励磁电流决定。图15-1 凸极同步电机空载内部磁通分布图 图15-1为一台凸极同步发电机空载运行时励磁磁场分布示意图。图中即交链转子、又经过气隙交链定子的磁通，称为主磁通(Main Flux)。显然，这是一个被原动机带动到同步转速的旋转磁场，其基波分量的每极磁通量用?0表示。主磁通的路径：主极铁心→气隙→电枢齿→电枢磁轭→电枢齿→气隙→另一主极铁心→转子磁轭→主极铁心，形成回路。 除基波主磁通以外的磁通统称为漏磁通(Leakage Flux)?f?，漏磁通的路径主要是气隙和非磁性材料。基波主磁通?0通过气隙与定、转子交链，随着转子同步速旋转，在定子绕组中感应三相励磁电动势E0，从而实现定、转子间的机电能量转换。漏磁通?f?只与转子绕组交链，不参与定、转子间能量转换。 同步发电机空载运行的电磁关系为 建立空载磁场的励磁磁动势 Ff 的大小和空间分布与电机的结构有关。隐极电机的励磁绕组嵌埋于转子槽内，沿转子圆周气隙可视为是均匀的，如图 15-2a。励磁磁动势 Ff在空间的分布为一个阶梯形，用谐波分析法可求出其空间基波分量 Ff1，如图 15-2b。 图15-2 隐极同步发电机的励磁磁动势 另外，受齿槽的影响，气隙磁密呈现出波动变化，合理地选择大齿的宽度可以使气隙磁密的分布接近正弦波。 对于凸极发电机来说，励磁绕组集中放置在转子磁极上，如图 15-3a，励磁磁动势在空间的分布为一个矩形波 Ff，用谐波分析法可求出其基波分量 Ff1，如图 15-3b。 图15-3 凸极同步发电机的励磁磁动势 由于定转子间的气隙沿整个电枢圆周分布不均匀，极面下气隙较小，磁阻较小，而极间气隙较大，磁阻就较大，因而在一个极的范围内气隙径向磁通密度的分布近似于平顶的帽形，极靴以外的气隙磁通密度减少很快，相邻两极中线上的磁通密度为零。气隙磁密可以用付立叶谐波分析的方法分解出空间基波Ff1 和一系列谐波。合理设计磁极的形状可以使气隙磁密的分布接近正弦波，通常将极靴的极弧半径做成小于定子的内圆半径，而且两圆弧的圆心不重合(称为偏心气隙)，从而形成极弧中心处的气隙最小，沿极弧中心线两侧方向气隙逐渐增大，这样可以使得气隙磁通密度的分布较接近正弦波形。 2. 空载特性(1) 空载特性 E0=f(If) 或 E0=f(Ff)当空载运行时，励磁电动势随励磁电流变化的关系称为同步发电机的空载特性(Noload Characteristic)。根据空载时的电磁过程，每相定子绕组的感应电动势大小为 其中，?0为磁极的每极基波磁通，N为每相定子绕组串联匝数，f为励磁电动势频率 可见励磁电动势的大小(有效值)与转子每极基波磁通成正比，即 ，而励磁电流的大小和作用于同步电机磁路上的励磁磁动势成正比例变化 。所以空载特性 E0=f(If) 与电机磁路的磁化曲线Φ0=f(Ff) 具有类似的变化规律，如图15-4所示。 图15-4 同步发电机的空载特性 由图 15-4 可见，当励磁电流较小时，由于磁通较小，电机磁路没有饱和，空载特性呈直线。随着励磁电流的增大，磁路逐渐饱和，空载曲线开始进入饱和段。铁磁饱和后，空载电动势增加一点，励磁磁动势增加很多。为了合理地利用材料，又不因为过份饱和增加励磁磁动势而增加电机的用铜量，空载额定电压一般设计在空载特性的刚好弯曲处，如图 15-4 中的 c 点。将空载特性曲线的直线部分延长得到图 15-4 中的气隙线，它表示气隙磁动势 F? 与励磁电动势 E0 间的关系。 取 代表额定电压 UN，则电机的饱和系数定义为式中 E′0 为气隙线上的电压。普通同步电机的 ks 的取值范围约在 1.1～1.25 之间，表明磁路饱和后，由励磁磁动势 Ff1 建立的基波主磁通和感应的基波电动势都降为未饱和值的 1/ks，或者说所需磁动势是未饱和时的 ks 倍（即 Ff1=ksF?）。 2. 空载运行时空相矢图由于同步发电机的励磁磁场是以同步转速 ?1 在空间旋转，与由其在定子绕组中产生的以频率 ?1 交变的正弦基波主磁通及其感应的正弦基波电动势在时间上呈同步变化，因此，可以将它们画在同一时间空间相量矢量图上，