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文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 《机械原理》课程 上机实验指导书 盐城工学院 机械工程学院 机械基础课程组 目 录 实验一 连杆机构运动分析………………………………… 2 实验二 凸轮轮廓设计……………………………………… 7 实验三 齿轮机构设计…………………………………… 10 实验四 齿轮范成原理计算机模拟……………………… 13 附：上机操作及程序编写指导…………………………… 15 实验一 连杆机构运动分析 一、实验目的 1、掌握用解析法对连杆机构进行运动分析的原理和方法； 2、培养分析问题、解决问题的能力； 3、培养计算机应用能力。 二、实验原理 用解析法对平面连杆机构进行运动分析， 采用矢量方程法进行分析。 1、铰链四杆机构 0文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . C y 2 B 2 3 1 1 3 1 D A 4 x 如图 1所示的 四杆机构，取坐标系原点与曲柄回转中心重合。经过位移分析得 图 1 平面铰链四杆机构运动分析 经过速度分析得 l sin( ) 1 1 2 3 1 l sin( ) 3 3 2 l sin( ) 1 1 3 2 1 l2 sin( 2 3 ) 经过加速度分析得 2、曲柄滑块机构 如图 2所示的滑块机构， 取坐标系原点与曲柄回转中心重合。 经过位移 分析得 1文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢