西北工业大学研究生入学考试机械原理题库1.pdfVIP

第二章 平面机构的结构分析 题 2-1 图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。 设计者的思路是： 动力由齿轮 1 输入， 使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达 到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析是否能实现设计意图， 并提出修改方案。 解： 1)取比例尺 ,绘制机构运动简图。 (图 2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图 ,首先要计算机构 的自由度。尽管此机构有 4 个活动件，但齿轮 1 和 凸轮 2 是固装在轴 A 上，只能作为一个活动件，故 n 3 p 3 p 1 l h F 3n 2 p p 3 3 2 4 1 0 l h 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件 3 、4 与机架 5 和运动副 B 、C、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加 构件的自由度。 3)提出修改方案： 可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副， 或用一个高副 来代替一个低副。 (1) 在构件 3、4 之间加一连杆及一个转动副 (图 2-1b) 。 (2) 在构件 3、4 之间加一滑块及一个移动副 (图 2-1c) 。 (3) 在构件 3、4 之间加一滚子 (局部自由度 )及一个平面高副 ( 图 2-1d) 。 3 3 4 4 2 5 2 5 6 1 1 (a) (b) 4 4 3 3 5 5