机电控制理论大纲-贾.docVIP

《控制理论与技术》课程教学大纲(2019版) 一、基本信息 课程编码：1021129501 英文名称：Control Teory and Tecnology 课程性质：专业基础课 学 分：2.0 学 时：32 学时 开课学期：学期 开课院系：机械工程学院 适用专业：机械电子工程 先修课程：高等数学Ⅰ、大学物理Ⅰ、电工电子技术(1)、理论力学Ⅱ 二、课程简介 控制理论与技术是机械电子工程的专业基础课，通过控制理论与技术学习，使学生掌握机电工程控制系统设计、性能分析的基本方法，为培养具有承担机电产品的设计与制造等评价能力奠定基础。该课程学习机电工程控制系统数学模型、时域分析法、频率分析法和系统稳定性判定方法，以及控制系统设计及校正等内容， 掌握控制论的基本思想、分析设计原理，具备机电工程控制系统的设计分析的基本技能，以及在机电工程等诸方面的实际应用，提高学生分析和解决机电工程问题能力。 三、课程教学任务与教学目标 （一）教学任务 课程的教学任务就是学习机电工程控制系统，使学生掌握自动控制系统的基本理论；学会典型机电系统的数学建模、运行性能分析和系统设计、校正与补偿等基本知识和基本技能；具有基本的机电控制系统分析设计能力，以及对复杂机电工程系统的控制问题进行分析、求解和论证的能力，并了解机电工程控制领域的新理论和新技术，培养机电工程控制的基本能力，激发学生专业兴趣，培