摄影测量常用坐标系和航摄像片方位元素.pptVIP

摄影测量常用坐标系及其变换;一、摄影测量常用坐标系 二、航摄像片的内、外方位元素 三、像点坐标变换;1、像平面直角坐标系(p-xy);2、像空间直角坐标系(S-xyz);3、像空间辅助坐标系(S-XYZ);4、摄影测量坐标系(P-XpYpZp) 5、地面测量坐标系(T-XtYtZt)(大地测量坐标系、大地投影坐标系)，唯一左手系;6地面摄影测量坐标系(D-XtpYtpZtp);二、航测像片的方位元素;1像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数，确定投影中心（物镜后节点）相对于像平面位置关系的参数。内方位元素一般为已知。 ;2像片外方位元素：已建立的摄影光束，确定像片摄 影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数;三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素二个角度确定主光轴方位，另一个角度确定像片在像平面内的方位）;1）以Y轴为主轴的?、 ? 、 ?;以摄影中心S为原点，建立像空间辅助坐标系S－XYZ，与地面摄影测量坐标系D－XtpYtpZtp轴系相互平行，其中： 航向倾角? ：指主光轴So在XZ平面上的投影与Z轴的夹角； 旁向倾角? ：指主光轴与其在XZ平面上的投影之间的夹角； 像片旋角? ：指YSo平面在像片上的交线与像平面坐标系的y轴之间的夹角。;三、像点坐标变换;三、像点坐标变换;3、旋转;式中： a1是x 轴与x轴夹角的余弦；a1＝cosk b1是x 轴与y轴夹角的余弦；b1＝cos(900－k)＝sink a2是y 轴与x轴夹角的余弦；a2＝cos(900+k) =－sink b2是y 轴与y轴夹角的余弦。b2＝cosk;x;像点空间坐标变换（三维）;以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换;S-X?Y? Z?绕X?轴旋转?角到S-X?? Y?? Z??，在Y? SZ?平面内，以S点为圆心旋转Y? SZ?至Y?? SZ??;S-X??Y?? Z??绕Z??轴旋转角?到S-xyz，在X?SY?平面内，以S点为圆心旋转X?? SY??至xSy;旋转矩阵R表示为：;a1 = cos ? cosκ - sin ? sinωsinκ a2 = -cos ? sinκ – sin ? sinωcosκ a3 = -sin ? cosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sin ? cosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sin ? sinκ + cosφsinωcosκ c3 = cos ? cosω ;由RRT=I，可以导出旋转矩阵9个方向余袨有下列关系：;因此，任意两个三维坐标系之间的转换可以分解为平移、缩放、旋转三个过程，有：;四、坐标系间坐标转换关系;一、像平面坐标系 像空间直角坐标系：;二、像空间直角坐标系 像空间辅助坐标系：;三、像空间辅助坐标系 摄影测量坐标系（以N为原点）：;四、摄影测量坐标系 地面摄影测量坐标系：;五、地面摄影测量坐标系 地面测量坐标系：