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HDD扩孔钻具组合维运动规律研究报告 HDD扩孔钻具组合维运动规律研究报告 HDD扩孔钻具组合维运动规律研究报告 个人资料整理 仅限学习使用 HDD扩孔钻具组合三维运动规律研究 周金固 1，何计彬 2，余莉 3 1. 冀中能源股份有限企业邢东矿张大银煤矿， 2. 成都理工大学环境与土木匠程学院，  3. 中国地质大学  武汉）） 摘 要: 以  HDD铺设管道直线段轨迹中的扩孔钻具组合为研究对象  , 将扩孔钻具简化为质量 均匀散布的转子模型，对扩孔钻具进行了详尽的受力剖析。以转子动力学理论为基础 , 通 过三维旋转坐标变换矩阵对扩孔钻具所受力及力矩表示并成立了力和力矩均衡方程 , 采纳矢 量剖析方法推导了扩孔钻具的三维控制微分方程。 重点词： 扩孔钻具；转子动力学；变换矩阵；控制微分方程 Three dimensional motion behavior research for reamer assembly of HDD under small deflection Zhou JinGu 1,He Jibin 2， Yu Li 3 Abstract: In this paper, reamer assembly which in Straight section trajectory of HDD laying pipeswas seemed as rotormod