硕士论文光纤陀螺视线稳定系统的设计与工程实现第3章光纤陀螺.pdfVIP

精心整理 第三章光纤陀螺温漂补偿 3.1 光纤陀螺性能指标 光纤陀螺是 FOGSS 的关键性元件。它的精度最终决定了系统能做到的最好性能。因此， 对光纤陀螺仪作细致的误差处理是很有必要的。 FOG 在静止状态下，其输出可以看作是一个 噪声信号和一个缓慢变化的均值（零漂）信号的叠加，并且受温度和初始启动条件的影响极 大。但是光纤陀螺的温度特性不是没有规律的， 通过一定的补偿算法， 可以大大提高其性能， 从而达到应用要求。其他性能指标有：标度因子的线性度和稳定性。这两个指标在捷联稳定 装置中会影响 FOG 的测量时的精度， 一般来说， 对于中低精度的光纤陀螺， 这两项指标是很 难提高的，所以稳定装置中较常用的稳定配置方式还是平台式稳定。对于平台式稳定，它对 陀螺的基本要求就是在陀螺零转速信号的工作特性好，对标度因子没有什么苛刻的要求。分 析光纤陀螺性能的主要工具是谱密度方法和 Allan 方差法 [14][15][16] 。以下是光纤陀螺主要指标 的简单描述，为后面温漂补偿前后陀螺性能提供一个比较的依据。 1． 零偏 B0 零偏指的是在温度恒定、陀螺相对惯性系静止情况下，陀螺残余信号中的直流分量。实际 上，零偏不是恒定的，它还受温度和其他因素（如强磁场）的影响。由于环境温度的随机变 化，使得零偏也是一个慢变的随机过程，反应的是陀螺长期的漂移特性，单位 / h 。其计算 近似可以表示为 F B （3－1） 0 S n 式中 F ：陀螺静止时输出量的平均值。 Sn ：陀螺的标度因子 bit/ °/h 。 由反应零偏变化所派生出来的指标有 a) 零偏稳定性 (biasstability) B 这一项指标反应的是陀螺静止时输出的波动幅度。 s 1/ 2 1 1 n 2 B (F F) （3 －2 ） s i K n 1 i 1 n 为采样次数， F 为陀螺静止时的输出量。 i b)零偏重复性 (biasrepeatability) Br ：°/h 精心整理 1/ 2 Q 1 2 B ( B B ) （3－3 ） r 0i 0 Q 1 i 1 式中 Q：重复测试的次数； B ：第 i 次测试的零偏； 0 i