整车架构变革，国产域控制器厂商迎发展良机.docxVIP

一、汽车电子电气架构正向集中式发展 汽车电子电气（EE）架构集中化是必然趋势 分布式 ECU 网络是传统汽车重要组成部分。1980 年代随着 IT 技术的起步和兴起，汽车电子化迅猛发展，电控单元（ECU）逐渐成为汽车的重要组成部分。ECU 最早应用控制发动机工作，之后逐渐占领了整个汽车，从防抱死制动系统、4 轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，到现在逐渐延伸到了车身各类安全、网络、娱乐、传感控制系统等。ECU 大多数是连接至一个或多个系统总线的网络节点，最后由控制器区域网络(CAN)、局域互联网络(LIN)和 FlexRay 等与其连接的各种总线系统构成了汽车中的分布式网络。 图 1：传统分布式电子电气架构 资料来源：博世官网、 但急剧增加的 ECU 数量带来诸多弊端。目前随着自动驾驶、智能座舱等功能的发展，汽车装载的ECU 数量急速增加。90 年代初，平均一辆汽车上 ECU 个数不足 10 个，而现在一辆车上的 ECU 数量可超过 100 个，部分高端汽车的 ECU 数量甚至超过 300 个。大量的 ECU 带来诸多弊端：组成的车载网络规模庞大，使线束成为全车第二重部件，总线长度突破 6km，大大增加制造成本与能耗，也造成算力的冗余浪费；不同的 ECU 采用不同的嵌入式 OS 和应用程序 Firmware，由不同 Tier1 提供，无论是汽车功能的开发还是后期