产品移栽定位机构的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 产品移栽定位机构的制作方法 1.本有用新型属于气动移栽机构领域，尤其是涉及一种产品移栽定位机构。背景技术：2.随着产品生产的多样化和复杂化，为促进产品的生产效率和产品的生产质量，多采纳在产品线上多工序同步生产，以削减搬运时光，降低组装公差，目前在工厂产品生产的过程中，较多的采纳机械手臂代替人工做容易的拾取摆放动作，以提高生产效率和劳动强度，而在机械手臂抓取产品时小的产品部件可以通过在其上安装光电传感器等手段举行定位摆正处理，而体积较大或分量较重的产品在利用光电传感器对位处理时，需要机械手臂的负载较大，且动作要精确，这无疑推高了设备的成本，需要设计一种配备机械手臂用法的产品定位机构。技术实现要素：3.有鉴于此，本有用新型旨在提出一种产品移栽定位机构，以解决体积较大或分量较重的产品在利用光电传感器对位处理时，需要机械手臂的负载较大，推高了设备成本的问题。4.为达到上述目的，本有用新型的技术计划是这样实现的：5.一种产品移栽定位机构，包括支架及其上分离安装的上料端定位组件、取料组件和下料端定位组件，上料端定位组件和下料端定位组件互相平行设置，上料端定位组件的横截面和下料端定位组件的横截面均为u型结构，取料组件的两端分离位于上料端定位组件内部、下料端定位组件的内部。6.进一步的，所述上料端定位组件第一架体、其次架体和第一光电传感器，第一架体和其次架体结构相同且对称设置，第一架体的横截面是l型结构，第一架体和其次架体分离固定安装至支架的上端，且第一架体上端和其次架体上端分离固定安装一个第一光电传感器，第一光电传感器的信号传输至控制器。7.进一步的，所述下料端定位组件包括第三架体、第四架体、其次光电传感器和承接架，第三架体的横截面和第四架体的横截面均为l型结构，第三架体和第四架体互相对称设置，第三架体和第四架体分离固定安装至支架的上端，第三架体和第一架体互相平行设置，且第三架体内部、第四架体内部分离安装一个承接架，两个承接架均互相平行设置。8.进一步的，所述取料组件包括第一气缸、第五架体、其次气缸和接取架，第一气缸固定安装至支架的上端，且第一气缸与第三架体互相垂直设置，第一气缸的一端位于两个承接架之间，第一气缸的另一端位于第一架体与其次架体之间，第一气缸的活动台通过第五架体安装其次气缸，其次气缸的活动杆上安装若干接取架，若干接取架均互相平行设置，每个接取架的下端均固定安装至其次气缸的活动杆上，第一气缸和其次气缸分离气路衔接至外置气泵，气泵信号衔接至控制器。9.进一步的，所述接取架和承接架的结构相同，且接取架和承接架互相交叉分布，承接架的上端设有卡接管件的凹槽，所述凹槽的横截面是v字型结构。10.进一步的，所述产品移栽定位机构还包括归平组件，归平组件包括第三气缸、支板和弹性部件，第三气缸的外围固定安装至第一架体的内部，第三气缸的活动杆固定衔接至支板的一端，支板的另一端安装若干弹性部件，若干弹性部件互相平行设置，每个弹性部件的一端接触衔接至一个管件的一端，支架与第一气缸互相垂直设置，第三气缸气路衔接至外接气泵。11.进一步的，所述弹性部件包括挡块、螺杆、滑套和弹簧，支板的上端设有若干安装孔，每个安装孔内安装一个滑套，螺杆的一端卡接至滑套的一端，螺杆的另一端穿过滑套后固定衔接至挡块的一端，挡块的另一端接触衔接至管件的一端，螺杆外围设置弹簧，弹簧的两端分离接触衔接至挡块的一端和支板的一侧。12.相对于现有技术，本有用新型所述的产品移栽定位机构具有以下有益效果：该机构协作机械手臂或产品传输设备用法，下料端定位组件用于从机械手臂或产品传输设备下料用法，上料端定位组件用于将定位归正后的产品固定位置，取料组件用于下料端定位组件和上料端定位组件间物料传输用法，适用范围广，制作成本低，利用率高，能有效归正平移产品，确保工位全都。附图解释13.构成本有用新型的一部分的附图用来提供对本有用新型的进一步理解，本有用新型的暗示性实施例及其解释用于说明本有用新型，并不构成对本有用新型的不当限定。在附图中：14.图1为本有用新型实施例所述的产品移栽定位机构的结构暗示图；15.图2为本有用新型实施例所述的第一架体和第一光电传感器装配的结构暗示图；16.图3为本有用新型实施例所述的第三架体、其次光电传感器和承接架装配的结构暗示图；17.图4为本有用新型实施例所述的取料组件的结构暗示图；18.图5为本有用新型实施例所述的归平组件的结构暗示图。19.附图标志解释：[0020]1?支架；2?上料端定位组件；21?第一架体；22?第一光电传感器；3?取料组件；31?第一气缸；32?第五架体；33?其次气缸；34?接取架；4?下料端定位组件；