产品表面缺陷检测设备的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 产品表面缺陷检测设备的制作方法 1.本有用新型涉及产品表面缺陷检测领域技术，尤其是指一种产品表面缺陷检测设备，其主要但是不局限于镜片、镜头产品的缺陷检测。背景技术：2.以镜头自动检测为例，通常需要对镜头的正面、反面分离举行检测，例如：检测其是否存在框伤、脏污、混料、字体受损、膜色异样、白点、伤痕、破损、泛白、断胶、溢胶、气泡、遮光纸歪等。传统技术中，通常是将单个镜头放置在输送治具上，然后设置多个工位对输送治具上的镜头举行检测，为了实现对镜头的正面、反面举行检测，普通采纳翻转机械手夹住输送治具将镜头翻面，该种操作方式，存在一些不足够：1、效率受局限，难以进一步提升，2、每款镜头往往需要配置不同输送治具，导致生产线或自动化设备上输送轨道、治具定位结构甚至翻转机械手等都需要相应变幻设计，因此，检测不同镜头时，需要对设备举行较长时光调节。3.因此，本有用新型中，申请人细心讨论了一种新的技术计划来解决上述问题。技术实现要素：4.有鉴于此，本有用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种产品表面缺陷检测设备，其采纳囫囵料盘翻转方式，来满足物料的正反面切换，大幅提升输送、翻转及检测效率；同时，只需更换料盘，对不同产品兼容性强，更换机种快。5.为实现上述目的，本有用新型采纳如下之技术计划：6.一种产品表面缺陷检测设备，包括有双向料盘翻转机构、移送机器人、料盘平移机构、检测工位及相机，其中：7.所述移送机器人连接于双向料盘翻转机构与料盘平移机构之间，所述料盘平移机构于检测工位可xyz轴向位移，所述相机对应检测工位设置。8.作为一种优选计划，还设置有来料料仓和来料中转机构，所述移送机器人可挑选性地连接于来料料仓与来料中转机构之间，还设置有中转上料机械手用于连接在来料中转机构与双向料盘翻转机构之间。9.作为一种优选计划，还设置有成品料仓，所述移送机器人连接于料盘平移机构与成品料仓之间。10.作为一种优选计划，所述双向料盘翻转机构包括有翻转基架和装设于翻转基架上的第一料盘翻转电机、其次料盘翻转电机、第一料盘放置架、其次料盘放置架；所述第一料盘放置架、其次料盘放置架对侧设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向其次料盘放置架所在侧翻转，所述其次料盘翻转电机驱动其次料盘放置架可朝向其次料盘所在侧翻转。11.作为一种优选计划，所述相机设置于检测基架，若干相机沿检测基架x轴排布，每个相机均相对检测基架沿y轴或/和x轴可挑选性位移；所述检测工位设置有物料载台模组，所述物料载台模组包括有载台基座、y轴滑动板及x轴滑动板，所述y轴滑动板沿载台基座可挑选性地y轴位移，所述x轴滑动板沿y轴滑动板可挑选性地x轴位移，所述x轴滑动板上沿y轴排布有若干物料载台。12.作为一种优选计划，所述检测基架设置有相机安装板，由相机安装板提供竖向延长的相机安装面，所述相机安装面上设置有若干组凹凸不同的安装孔，所述相机可拆卸式安装于安装孔；以及，所述相机安装板上设置有光源安装位，还设置有光源组件可调整高度式安装于光源安装位。13.作为一种优选计划，所述料盘平移机构包括有平移基架和装设于平移基架上的平移驱动装置、由平移驱动装置驱动平移的平移移动座、装设于平移移动座的升降装置，以及，由升降装置控制升降的同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干料盘夹持臂；其中：14.所述平移驱动装置为x轴移动电缸；所述升降装置包括有电机和凸轮，所述电机驱动衔接有沿x轴向延长的转轴，所述转轴带动凸轮转动，所述凸轮的端面具有凸轮槽，所述转轴驱动凸轮的转动中央相对于凸轮槽是偏心设置，所述同步搬运臂衔接有拨动件，所述拨动件伸入凸轮槽内；当电机驱动凸轮绕x轴转动时，拨动件受凸轮槽联动而相应升降位移，所述同步搬运臂随拨动件同步升降位移。15.作为一种优选计划，所述移送机器人为四轴机器人，其能够实现xyz三轴自动位移以及水平旋转动作。16.作为一种优选计划，还设置有不良品排出装置，以将不良品移至不良品盘内。17.作为一种优选计划，所述移送机器人布置于设备的工作台居中位置，所述来料料仓、来料中转机构、双向料盘翻转机构、料盘平移机构、检测工位及相机依次围绕移送机器人周围布置。18.本有用新型与现有技术相比具有显然的优点和有益效果，详细而言，由上述技术计划可知：19.一、采纳囫囵料盘翻转方式，实现囫囵料盘上物料的正反面翻转，能满足物料的正反面料盘切换，便于对产品正反面检测，大幅提升输送、翻转及检测效率；20.同时，只需更换料盘，对不同产品兼容性强，更换机种快；因为其是采纳囫囵料盘翻转，几乎不受物料（例如镜头）规格尺寸影响，只需要变换相应料盘即可，产品表面缺陷检测设备可兼容不同产品，尤其是同类产品的不同规格、