产品抱夹称重装置的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 产品抱夹称重装置的制作方法 1.本申请属于机械技术领域，详细来说涉及一种产品抱夹称重装置。背景技术：2.现有技术中，对流水线上的产品举行称重检测主要有两种方式，第一种是工人手动将流水线上的产品逐个搬运到称重台上举行称重，这种方式需要付出较大的人工成本，工作效率较低。其次种是在流水线上设置称重台、挺直对各个产品连带底部的工装板一起称重。这种计划存在的问题是：因为各个工装板自身的分量不是严格统一的，因此无法十分精准的猎取产品自身的分量。因此简单浮现误检和漏检。因此，如何设计出一种新型的产品称重装置，能够在现有技术的基础上进一步提升产品称重的精度、削减检测误差，是本事域技术人员需要讨论的方向。技术实现要素：3.本申请的目的是提供一种产品抱夹称重装置，能够进一步提升产品称重的精度、削减流水线上对产品分量的检测误差。4.一种产品抱夹称重装置，其包括：安装架；所述安装架中设有称重台，导轨和安装座；所述导轨沿垂直方向延长，所述安装座衔接导轨；所述安装架顶部固定有气缸，所述气缸的活塞杆与安装座衔接，所述气缸用于推进安装座沿导轨移动；所述安装座上安装有横移电机，第一滚珠丝杆和夹持机构；所述夹持机构包括安装块，伺服电机，其次滚珠丝杆和第三滚珠丝杆；所述其次滚珠丝杆和第三滚珠丝杆均沿水平方向延长；所述伺服电机、其次滚珠丝杆和第三滚珠丝杆分离安装于安装块上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器分离衔接其次滚珠丝杆和第三滚珠丝杆、用于驱动其次滚珠丝杆和第三滚珠丝杆同步反向转动；所述其次滚珠丝杆衔接第一夹块、所述第三滚珠丝杆衔接其次夹块；所述第一滚珠丝杆沿水平方向延长、所述横移电机的输出轴衔接第一滚珠丝杆、用于驱动第一滚珠丝杆旋转；所述安装块衔接第一滚珠丝杆上、随第一滚珠丝杆的旋转沿第一滚珠丝杆水平移动。5.通过采纳上述技术计划：产品及其底部的工装板沿流水线到达称重台，称重台首先称取工装板及安放在工装板上的产品的总分量。随后气缸伸出活塞杆带动安装座下移，随后伺服电机通过带动其次滚珠丝杆和第三滚珠丝杆同步旋转、令第一夹块和其次夹块完成对产品的夹持。随后气缸带动安装座上移复位、使产品与工装板分别。此时称重台称取工装板的分量。由此可知产品本身的精确?????分量。若产品分量符合标准，则通过横移电机将产品移动至称重台一侧。若产品分量不符合标准，则通过横移电机将产品移动至称重台另一侧，实现合规产品和瑕疵产品的分类。6.优选的是，上述产品抱夹称重装置中：所述第一夹块和其次夹块均采纳橡胶海绵制成。7.通过采纳上述技术计划：橡胶海绵在保证夹持力的前提下，具有一定的形变性能，能够满足对多种产品的夹持要求，扩展了本设备对不同外形产品的普适性。8的两侧。随后，伺服电机72启动、带动其次滚珠丝杆和第三滚珠丝杆同步旋转、通过第一夹块和其次夹块77完成对产品8的夹持。随后，气缸5带动安装座4上移复位、使产品8 与工装板9分别。此时称重台2称取工装板9的分量。由此通过减法运算，可取得产品8的精确?????分量。24.若产品8分量符合标准，此时横移电机61驱动第一滚珠丝杆62正向旋转、令夹持机构7 移动至称重台左上方、同时伺服电机72反向转动、松开第一夹块和其次夹块77的夹持、将产品8放在称重台2左侧的空腔中。随后夹持机构7回到初始位置。25.若产品8分量不符合标准，此时横移电机61驱动第一滚珠丝杆62反向旋转、令夹持机构7移动至称重台右上方、同时伺服电机72反向转动、松开第一夹块和其次夹块77的夹持、将产品8放在称重台2右侧的空腔中。随后夹持机构7回到初始位置。26.以上所述，仅为本申请的详细实施例，但本申请的庇护范围并不局限于此，任何认识本事域技术的技术人员在本申请藏匿的技术范围内，可轻易想到的变幻或替换，都应涵盖在本申请的庇护范围之内。本申请的庇护范围以权利要求书的庇护范围为准。技术特征：1.一种产品抱夹称重装置，其特征在于，包括：安装架(1)；所述安装架(1)中设有称重台(2)，导轨(3)和安装座(4)；所述导轨(3)沿垂直方向延长，所述安装座(4)衔接导轨(3)；所述安装架(1)顶部固定有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆与安装座(4)衔接，所述气缸(5)用于推进安装座(4)沿导轨(3)移动；所述安装座(4)上安装有横移电机(61)，第一滚珠丝杆(62)和夹持机构(7)；所述夹持机构(7)包括安装块(71)，伺服电机(72)，其次滚珠丝杆(73)和第三滚珠丝杆(74)；所述其次滚珠丝杆(73)和第三滚珠丝杆(74)均沿水平方向延长；所述伺服电机(72)、其次滚珠丝杆(73)和第三滚珠丝杆(74)分离安装于安装块(71)上；所述伺服电机(72)的输出轴通过联轴器(75)分离衔接其次滚珠丝杆(7