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单片机控制步进电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的 用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动 器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方 向转动一个固定的角度 （及步进角）。通过控制脉冲个数 即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时 通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从 而达到调速的目的。 T89C2051 单片机驱动步进电机的电路和源码 程序 stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C* sweeping steppers rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #include c:\mc51\8051io.h /* include i/o header file */ #include c:\mc51\8051reg.h register unsigned char j,flag1,