中期前的质点运动学.pptxVIP

大 学 物 理上学期：64学时下学期：66学时共8学分理论课和实验课单独设课，内容不同步教材：交通大学教材作业：大学物理作业质点力学刚体力学机械振动和机械波波动光学热学上学期内容：力 学 自然界中一切物质都处在永恒的运动之中；物质及其运动形式是多种多样的，物理学研究物质及其运动，对不同形态的运动的研究形成了物理学的不同分支。 力学是研究物体机械运动的学科：物体的位置随时间的变化规律，是最简单、最基本的运动。内容：质点运动学、动力学 刚体运动学、动力学 机械振动、机械波第1章 质点运动学研究对象——质点：力学中的理想化模型 一个有质量的几何点，忽略了物体的大小形状，在空间只占据一个点的位置1. 突出了物体运动的主要因素；2. 用数学工具对运动进行精确的描述。研究内容：研究物体的位置随时间变化的规律， 回答一个基本问题： 物体何时在何处？物体——质点何时——用参数 t 表示何处——质点的位置，如何表示？要描写物体的运动必须有参照系（是一个实在的物体） 要定量描写运动必须在参照系上建立坐标系，坐标系是参照系的一个数学抽象。§1.1 确定质点位置的方法 为了描写物体的运动，必须选择另一物体做标准，即选参照系。参照系不同，对运动的描述就不同，如： 卫星对地心——园运动 卫星对日心——复杂的螺旋线运动 为了定量地描写物体的运动，用数学方法表示物体的位置随 t 变化的规律，还必须在参照系上建立坐标系（坐标系固定在参照系上）。z如：直角坐标系 一维：x 二维：x，y 三维：x，y，zPyoxP 在参照系中任选一固定点O，从O点向P点引有向线段O一. 确定质点位置的方法1. 坐标法 在参照系中建立一个坐标系，t 时质点运动到P点，P点的位置用坐标值表示2. 位置矢量法（位矢法）P点的位置用一个矢量表示* 的大小、方向完全确定了质点相对O点的位置xOP* 与O点的选取密切相关对O点：P点直线运动 大小变，方向不变O/对O/点：P点直线运动 大小，方向都变对O点：P质点园运动 大小不变，方向变OP对O/点：P质点园运动 大小，方向都变O/坐标法位矢法*的联系： 如果固定点O就是坐标系的坐标原点，则P点的直角坐标值（ x，y，z ）就是矢径 沿坐标轴的投影取 为单位矢量，则：的方向：方向余弦POs3. 自然法条件：质点相对参照系运动轨迹已知方法：在轨迹上任取一点O，规定一个正方向，质点沿轨迹 从O点运动到P点处，O点到P点的曲线长度用s表示s称为自然坐标，可以唯一地确定质点的位置注意：s为代数量，有正负 质点在空间的位置随 t 变化，所以用来确定质点位置的坐标(x，y，z )或 s 或 都随 t 变化，一般来说都是 t 的函数在直角坐标系中：消去 t 得轨迹方程矢径法：自然法：二. 运动学方程 以上各式从数学上确定了质点相对参照系的位置随 t 变化的关系，称为质点的运动方程 运动方程指出：“何时物体在何处”；回答了运动学的中心问题；是研究质点远动学的重要环节。+ywP(x , y)ywtx x OO/消去 t 得轨迹方程：书：P3 例1.1一质点作匀速圆周运动，圆周半径为r，角速度为w，试分别写出用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点远动学方程解：以圆心O为坐标原点建立直角坐标系Oxy ，取质点经过x轴上O/点的时刻为计时起点，即t=0。设 t 时刻质点位于P，直角坐标为(x , y) ，如图。∠ O/ O P=wt，用直角坐标表示的质点运动学方程为：位矢法：取O点为参考点，P点的位矢自然法：取O/点为参考点，逆时针为正——描写质点位置变动的物理量（矢量）如图：P?P’??O位移 是位置矢量的增量§1.2 质点的位移、速度和加速度一. 位移位移表示质点位置变化的大小、方向位移是从质点的始点到终点引的一条有向线段1.和坐标的选取无关，与中间过程无关，只表示位置（初、终）的变动2.区别位移 和路程矢径的增量，大小为弦线长质点实际经历的长度，弧线长RAByAxo质点沿弧线从A→B质点沿弧线从o顺时针到A点3.和 区别P图中 表示矢径 大小、方向的变化； 即 仅指 大小的变化QAO?y质点沿弧线从P→QxRQP矢径增量的大小和矢径大小的增量——描写质点位置变化快慢和方向的物理量（矢量）设质点作一般曲线运动， 内，位置变动 ，路程平均速度（粗略描写）平均速率大小：方向：割线方向瞬时速度（精确描写）瞬时速率大小：方向：切线方向 当 时，平均速度确定的极限值，即该时刻的瞬时速度。二. 速度即平均速度的大小≠平均速率但当Dt→0时即瞬时速度的大小=瞬时速率*—表示速度—表示 的大小—表示位矢 的大小随t 的变化率O?*例 质点作圆运动，运动一周——描写速度矢量变化规律的物理量（矢量）?QP速度：?速度的增量