异步电动机变频调速系统.pptxVIP

会计学;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;44;;;;一. SPWM的工作原理;一个连续函数是可以用无限多个离散函数逼近或替代的，因而设想以多个不同幅值的矩形脉冲波来逼近或替代正弦波。 如果每一个矩形波的面积都与相应时间段内正弦波的面积相等，则这一系列矩形波的合成面积就等于正弦波的面积，也即有等效的作用。;50;将图5-8(a)所示的正弦波分成N等份，然后把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合。 这样，N个等幅不等宽的矩形脉冲序列就与正弦波的半周等效。 同样，正弦波的负半周也可用相同的方法与一系列负脉冲波等效。这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的SPWM波形称作单极式SPWM。 ;所谓SPWM(sinusoidal PWM)波形，就是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形。通常将输出为SPWM波形的变频器称为SPWM型变频器。 显然，当变频器各开关器件工作在理想状态下时，驱动相应开关器件的信号也应为与图5-8(b)形状相似的一系列脉冲波形。; 为了提高等效的精度，矩形波的个数越多越好，这就要求逆变器输出的电压应在数十到数百微秒的时间内按给定规律变化，从而造成控制实现的难度。 此时逆变器的电力电子器件不是按六拍开关工作，而是处于按一定规律频繁开关的工作状态。由于开关频率较高，晶闸管不能胜任，必须用具有高开关频率性能的全控型电力电子器件代替。 随着电力电子技术的发展，各种半导体开关器件的可控性和开关频率获得了很大的发展，使得这种设想得以实现。 ;根据上述原理，SPWM脉冲波的宽度要求可以严格地用计算方法求得，采用数字控制时，这是很容易实现的。较为实用的正弦脉宽调制方法是引用通讯技术中的“调制”这一概念，以所期望的波形作为调制波(Modulating wave)，而受它调制的信号称为载波(Carrier wave)。通常采用等腰三角形作为载波，因为等腰三角波是上下宽度线性对称地变化，当它与任何一个光滑的曲线相交时，在交点的时刻控制开关器件的通断，即可得到一组等幅而脉冲宽度正比于该曲线函数值的矩形???冲，这正是SPWM所需要的结果。 ;;;图5-9 SPWM变频器电路原理图 (a)主回路 (b)控制电路; 图 5-9(b)所示是它的控制电路，一组三相对称的正弦参考电压信号urU、urV、urW由参考信号发生器提供。 其频率决定逆变器输出的基波频率，应在所要求的输出频率范围内可调； 其幅值也可在一定范围内变化，以决定输出电压的大小。 三角波载波信号ut是共用的，分别与每相参考电压比较后，给出“正”或“零”的饱和输出，产生SPWM脉冲序列波udU、udV、udW，作为逆变器功率开关器件的输出控制信号。 ;1.单极性PWM;60;;如果让同一桥臂上下两个功率开关交替通断，处于互补的工作方式，则输出脉冲在“正”、“负”之间变化，就得到双极式SPWM波形，其调制过程如图5-11所示。 ;;二. SPWM逆变器的调制方式;1. 同步调制方式 载波比N等于常数时称同步调制方式。 同步调制方式在逆变器输出电压每个周期内所采用的三角波电压数目是固定的，因而所产生的SPWM脉冲数是一定的。 ;基本同步调制方式，fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定； 三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称； 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数； 优点:在逆变器输出频率变化的整个范围内，皆可保持输出波形的正、负半波完全对称，只有奇次谐波存在。而且能严格保证逆变器输出三相波形之间具有120°相位移的对称关系。; 缺点： fr 很低时，ft 也很低，由调制带来的谐波不易滤除；低频谐波分量显著增大，使负载电动机产生较大的转矩脉动和噪声。 fr 很高时，ft 会过高，使开关器件难以承受。 ;2. 异步调制方式 在逆变器的整个变频范围内，载波比N不是一个常数。优点:一般在改变参照波频率fr时，保持三角波频率ft不变，因而提高了低频时的载波比，这样逆变器输出电压每个周期内PWM脉冲数可随输出频率的降低而增加，相应地可减少负载电动机的转矩脉动与噪声，改善了调速系统的低频工作特性。 缺点。当载波比N随着输出频率的降低而连续变化时，它不可能总是3的倍数，势必使输出电压波形及其相位都发生变化，难以保持三相输出的对称性，因而引起电动机工作不平稳。 ; 通常保持 fc 固定不变，当 fr 变化时，载波比 N 是变化的； 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称； 当 fr 较低