电子凸轮培训.ppt

Electronic Cam 培训;电子凸轮特性: 主机位置和从机位置之间的固定的位置关系。 通常以图形的方式表示； 主机为实际的编码器（或控制器）或虚拟编码器 通常曲线有3部分:;MOVIDRIVE 和 MOVIDRIVEcompact要求 编码器反馈 适用于 MDS 、 MDV和MCH控制器 采用应用版 MOVIDRIVE 控制器(以 ...0T结尾) 虚拟编码器（软件计数器）---可作为主机 通过SBUS总线最大64台控制器 注意! 不支持 DPI11A 和 DRS11A选项 不支持 VFC 控制方式 不支持 IPOS-Assemblers ;P077 （Technology function）=Cam  控制模式 P700 = CFC IPOS, or SERVO IPOS P916 （Ramp type ）= 5 (Cam斜率类型);电子凸轮和标准功能的比较 H00 - H15 可存储在EEPROM中( IPOS标准 H00 - H127 ) 变量H370 和以上变量 用于 CAM 控制 CAM 控制功能只使用 compiler程序  电子凸轮编辑器自动生成一个头文件，该文件包含CAM曲线参数值;--曲线点的数量： 512----无起动曲线 256----包含起动曲线; 电子凸轮曲线有5种主要的状态 (Cam State H436) CamState 0: Uncoupled state 速度控制 CamState 1: Coupling state CamState 2: Main Curve state CamState 3: Uncoupled state 位置控制 CamState 4: Uncoupling state 起动曲线的镜像; StartupCycleMode H410: StartupCycleMode = 0: manual couple (IPOS-program) StartupCycleMode = 1: Input controlled couple, with input selected by “StartupCycleInputMasks” (resolution 1ms) StartupCycleMode = 2: Interrupt controlled (DI02 or X14- zero pulse) with master offset (StartupCycleCounterMaxValue) StartupCycleMode = 3: Counter controlled couple (StartupCycleCounterMaxValue H415) Note: StartupCycleModeControl.0 = AutoRestart flag (Mode2/3) StartupCycleModeControl.1 = Coupel disable (Mode2/3) StartupCycleModeControl.2 = Interrupt select (Mode2 DI02/zero pulse); 电子凸轮 StartupCycle模式 ; StartupCycleMode=1 Event-driven（二进制输入触发） 当H436（CamState）=1，StartupCycle过程开始; 电子凸轮 StartupCycle模式1 ;DI01---触发曲线运行; StartupCycleMode=2 Event-driven（二进制DI02输入触发）; 电子凸轮 StartupCycle模式2 说明： ;DI02---触发曲线运行;DI02---触发曲线运行; StartupCycleMode=3 Event-driven（H414StartupCycleCounter H415StartupCycleCounterMaxValue）; 电子凸轮 StartupCycle模式3 说明： ;H414显示; StopCycleMode: StopCycleMode = 0: manual uncoupling (IPOS-program) StopCycleMode = 1: Automatic cont