火灾救援机器人.docVIP

龙源期刊网 火灾救援机器人作者：杨勇康 石智强 李辉 王文平 陶波 张荣来源：《中国科技博览》2015年第04期 ????????[摘 要]根据国内火灾救援的现状，设计了一台高性能大型火灾救援机器人，该救援机器人具有能在高温、高辐射、能见度低的恶劣环境下作业的能力，配备一个可以在一定范围内进行旋转的喷水管，一个可以进行夹取物品的机械臂，应用履带运动的底盘，并且具备一个可以容纳被救人员的救生舱，该设备具有相应的传感系统可以快速准确的找到着火点，而且具有遥感系统，能被远程操控，具有良好的机动性，能灵活的运动于救援现场。 ????????[关键词]火灾救援，机器人，救生舱，机械手，三维仿真 ?