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(整理)MATLAB实现控制系统稳定性分析. (整理)MATLAB实现控制系统稳定性分析. PAGE / NUMPAGES (整理)MATLAB实现控制系统稳定性分析. 精品文档 MATLAB 实现控制系统稳定性分析 稳定是控制系统的重要性能 , 也是系统能够工作的首要条件 , 因此 , 如何分析系统的稳定 性并找出保证系统稳定的措施 , 便成为自动控制理论的一个基本任务 . 线性系统的稳定性取 决于系统本身的结构和参数 , 而与输入无关 . 线性系统稳定的条件是其特征根均具有负实部. 在实际工程系统中 , 为避开对特征方程的直接求解 , 就只好讨论特征根的分布 , 即看其是 否全部具有负实部 , 并以此来判别系统的稳定性 , 由此形成了一系列稳定性判据 , 其中最重要 的一个判据就是 Routh 判据 . Routh 判据给出线性系统稳定的充要条件是 : 系统特征方程式不 缺项 , 且所有系数均为正 , 劳斯阵列中第一列所有元素均为正号 , 构造 Routh 表比用求根判断 稳定性的方法简单许多 , 而且这些方法都已经过了数学上的证明 , 是完全有理论根据的 , 是实 用性非常好的方法 . 但是 , 随着计算机功能的进一步完善和 Matlab 语言的出现 , 一般在工程实际当中已经不 再采用这些方法了 . 本文就采用 Matlab 对控制系统进行稳定性分析作一探讨. 1